客车横梁CO-%2c2-自动焊接工艺及其设备的研制.pdfVIP

第儿扶伞用蝉接会议论文囊 客车横粱C02自动焊接工艺及设备的研制 沈阳大学 李景波 王宾李建军 摘要本文介绍了客车横婴曲面四边直缝。啦自动焊接设备，该设备实现了工件一次装夹，完成两面 四条焊缝的自动化焊接，焊接质量妤，劳动强度低。 关键词：横粱C02焊焊接设备 O 前 言 随着科学技术的发展，高质量、高效率的焊接设备愈来愈广泛应用于工业生产，在客车 制造业国外已大量应用自动化焊接设备。而我国，目前仍然以手工操作为主，一些大企业已 采用了，半自动化焊接。因而乍产中普遍存在(1)焊接速度慢、生产效率低。(2)焊接工艺 不稳定，焊接变形大，焊缝质量难以保障。(3)辅助时间长，焊接工人劳动强度大。因此， 研究秆【开发焊接自动化设备具有重要的意义。 客车横梁C02自动焊接设备的设计主要考虑以”r儿方面囡素： (I)便于工件快速装夹，拆卸方便。 C2)定位可靠，可实现两面四条焊缝的焊接，焊接轨迹精度高。 (3)焊接过程稳定、可靠．焊枪位置调节方便。 (4)控制系统可靠，便于操作。 奉史所研制的自动焊接设备照片图如图l所示，该焊机适用于客车横粱及类似结构的 自动化焊接。焊机主要由机械部分、控制部分、焊接三个部分组成。 ■ 圈l横梁自动焊接设备照片 2—208 第九次全国焊接会议论文集 l 机械设备的研制 1．1工件夹具、翻转系统 该焊接机的机械部分主要用于工件的牢固袈夹和可靠定位，它由支承座、弹性可调夹其、 齿轮齿条、蜗轮蜗杆机构、定位机构、手柄等组成。 被焊接的工件夹持在可定位翻转360度的转胎上，通过两端支承夹具夹紧，便于工件快 速装夹、定位。转胎具有定位翻转机构，可保证转位准确，便于工件两面四条焊缝的焊接， 整个工作过程调整方便、可靠。 1．2焊接行走机构 焊接行走机构主要由刚性导轨、焊接行走车等组成。 在被焊工件上方，旖焊机行走车出机体、减速系统及离合器组成，通过传动系统，沿 刚性轨道行走，保证焊接轨迹的高精度。通过减速机及电动机的调速，保证焊机行走速度在 0--1000ram／rain范围内无级调节，适合于各种焊接规范。 1．3焊枪调整机构 焊枪调整机构主要由焊枪夹具、调整装置等组成。 焊枪可靠的夹紧在夹具上，具有水平和垂直两个方向调节距离功能，并且具有角度调 整个机构调整方便，性能可靠，当位置调整后具有锁定装簧．可准确对准焊缝。 在焊枪上方装设有焊枪防护罩，以防弧光刺眼。也可安装吸腮尘装置，减轻烟尘对环境 的污染及对人的危害。 2 控制部分的研制 自动焊接机控制系统主要完成焊接速度、焊接规范、焊枪拦功参数的控制，核心由计 算机控制，硬件结构组装在控制盒和控制机箱内。图2是系统组成框图。 (a)摆动系统 (b)小车调速系统 圈2控制系统组成框图 2．1摆动控制系统 摆动控制系统由单片机作为核心元件，它通过多路A／D转换器，分时检测左停留、右 停留、摆动幅度，摆动速度和中心位置五个摆动参数，可在焊接过程中对以上五个参数随时 2—209 第九次伞国焊接会议论文集 谝爷，以便获得较好的焊接质量。 2．2小车调速系统 小车调速系统采用PID调节器，它通过检测参数给定电位器的给定值，输出驱动参数， 控制小车行走，并通过反馈环节，使小车行走稳定。 2．3系统安装 为便于操作，控制盒安装在行走小车上，小车换向控制，进丝、退丝控制，焊接启停 控制，摆动启停控制以及小车速度和摆动五个参数的调节电位器都设置在控制面板上。为方 便操作者观察，焊接电压和焊接电流表也都安