平面闭链机构约束不确定性影响及其自调结构的分析.pdfVIP

平面闭链机构约束不确定性影响及自调结构的分析 黄茂林1，安培文2，秦伟3 (重庆大学机械工程学院，重庆，400044) 摘要：论文提出了平面约束不确定性及其对平面闭链机构性能影响的概念，较深入、系统的研究了平面 约束不确定性的影响度和考虑运动副元素的形位误差时系统的弹性交形、运动副反力的计算方法与变化 规律，为误差控制及消除过约束措施的采取提供了依据。 关键宇：平面约束不确定性过约束影响度 中图分类号：TH瑶 文献标识码：A’ Planar andits on of Closed-chainMechanism Uncertainty Analysis ’ Mechanism Self-adjustment