拖车纵梁双头自动焊专机.pdfVIP

第九次全圄焊接金波论文祟 拖车纵梁双头自动焊专机 天津市蒋瞳研究所 张则生李国亮郭丰年 摘要；本文是夼绍一种针对拖车用变截面工字型梁结构的焊接工艺研制出的专用双头药芯的自动焊设 备。该i殳备采用PLc控制及药芯焊丝焊接工艺．实现了变截面工字型梁焊接过程的自动化。 关键调：拖车纵粱、药芯焊丝、自动焊 。前言 拖车纵梁是汽车拖车的一个重要的部件．它长度尺寸长，腹板截面形状多变，而且承受 着拖车的几乎全部载荷。长期以来，由于多方面的原因，目前该产品其生产状况，尤其是焊 接工艺—直处于低水平。由于多年来延用手工焊、埋弧焊等，并拖车纵梁生产中的前序加工 工艺水平上不高，使纵梁产品一直处于低水平，生产效率不高，工人劳动强度大的局面。 随着拖车需求的增长和拖车生产整体水平的日益提高，改变现有的纵梁生产状态，研制 纵梁双头自动焊专机的任务由生产实际提出来了。 我们本着“应用焊接新技术，推动经济发展”的原则，研制了采用药芯焊丝焊接新工艺 的拖车纵粱双头自动焊接专机，实现了纵梁焊接的自动化，在我国拖车制造业中处于首创和 领先地位。 1．1艇述 汽车拖车用纵梁为工字梁结构，依据拖车产品的设计，纵梁腹板—边为折线，决定了拖 车纵粱的四条焊缝是由=条直线焊缝及二条折线焊缝组成。翼板和腹板均为低碳钢材料。纵 梁因拖车产品规格的变化，长度由6米～13米不等，而腹板的折线形状也因规格的变化而不 同。 我们分析了该工件的特点．采用COz气保护药芯焊丝焊接工艺。该专机的特点： 1)由于气保护药芯焊丝一E溅小，能满足在13米长自动焊接的情况下，保证焊接工艺顺 利进行。 2)焊接时腹板处于水平促霞，焊接变形可满足产品要求。 3：l采用接触式随动跟踪系统，保证焊缝轨迹在一定范围内变动时，自动焊枪能及时跟随 焊缝。 4)专机采用焊枪移动形式和双工作台结构，提高了焊接工作效率，减小了占地面积。 1．2弩饥缉成 第九次生匿焊接全嫂沦文垡 本专饥采用-g化碳保护气体、药芯焊丝、全自动双工作台、悬臂、焊车行走机构及连 续双焊缝分控焊接设备。实现丁PLC顺序控制器控制下的自动及．-T-动二种控制模式。 专机由机械、电控、气控、焊接系统四大部分组成。 机械部分包括：焊接行车、立柱、转动臂、行走轨道、工怍台。 电控部分包括；电控柜、磁橱速电机、减速机及拖链机构， 气动部分包括：悬臂升降气缸、焊枪开启气缸、焊枪跟踪气缸及气控元件。 焊接部分包括：两台送丝机构、两台CP一500 A二氧化碳气体保护焊机及二氧化碳气路系 统、两把焊枪及控制系统。 1．3专机的基本性能参数 焊接范围：长度≤13m 最大焊接速度：1000mm／分 纵粱腹板宽度(外宽)460mm(最大)最小焊接速度：260mm／分纵粱腹 板宽度(内宽)136 A ram(最小)最六焊接电流：500 rcttn 纵梁板厚8～16mm 药芯焊丝直径：≠1．o～∞1．6 mm 焊角尺寸k=6～8 臂旋转速度为：131mm／秒 400 mm 正常焊接速度：400～1 mm／分 臂 长：】254 2专机的组成及功能 2．I焊接行走 焊接行车是该专机的主体，行车上面的两把焊枪分别完成随条不同焊缝轨迹的焊接任务。 焊接行车由车底盘、立柱、转