网络仿真技术在CAN总线协议分析中的应用.pdfVIP

2003全国仿真技术学术会议论文集 网络仿真技术在CAN总线协议分析中的应用 刘珩，杨杰，安建平，卿敏 (北京理工大学电子工程系现代通信与网络实验堑，北京100081) 摘要：将网络仿真技术应用于汽车通信网络协议的分析领域．町为汽车通信网络及协议的研究与仿真开发提供模制和辅助 分析手段。该文主要考察了目前在汽车钡域应用的最广泛的掷议之 CAN总线曲议。研究其内存与规范，包括CAN总线 协泌的通信力式、西议的分层模型及功能、通信的流程和实现等．通过比较．选择网络仿真戟件OPNETModeI-r进行数字仿 真．对采刷CAN协议的节点设备、链路及网络的仿真建模加以说明，设计仿真输人文件，从总线负载、总线i方问、错误处理等 方面分别进}，仿真比较，{乎价在这些方面CAN济议的性能，分析c．^x总线协议的错误界定觇制．最后得出随总节点数增加， 交换信息量增大，CAN总线网络性能有下降的趋势的结论。同时也提出进一步可在仿真上所做的改进。 关键词：网络仿真；汽车通信网络；协没 04 中圈分粪号：TP393 文献标识码：A ， 1前言 控制和媒体访问控制．分别完成接收滤波、超载通知、恢复管 网络仿真技术是一种通过建立网络设备和网络链路的 理，及应答、螗编码、数据封装拆封、媒体访问管理、出错检测 统汁模型，并模拟网络流量的传输，从而获取网络设计或优 等。 化所需要的网络性能数据的仿真技术。网络仿真包括网络 通信的流程：来自网络设备1应用层或网络层的实际信 建模(网络设备、通信链路等)和流量建模两个部分。模拟网 息由协议数据单元(PDU)定义，然后封装成CAN信息帧．通 络行为是指模拟网络流量在实际网络中传输、交换和复用的 过物理媒体发送到网络设备2。遵循的原则是通信数越低， 过程。网络仿真获取的网络特性参数包括网络全局性能统 优先权越高，标阻码全为零的通信具有最高优先权，总线访 计量、网络节点的性能统计量、阿络链路的流量和延迟等，由 问采用载波监听多路访问／冲突检测(CSMA／CD)。 此既可以获取某些业务层的统计数据，也可以得到协议内部 的某些特殊参数的统计结果。 3仿真分析 为了改善汽车的动态特性，现代汽车上日益增多的电子 从总体需要分析，应构建一个基于CAN总线协议的车 控制装置【ECU)及设备之间的通信技术越来越先进。用汽车 内网络，通过网络的仿真，考察和分析总线协议的性能。 网络米完成汽车内／外各种控制与状态数据的传输，根据要 31仿真软件及平台 求合理地选择通信网络及相关协议来改善汽车微机控制的 目前世界上的网络仿真软件例如MIL3公司的OPNET、 性能。将网络仿真技术用于汽车通信协议的研究与开发领 CACI公司的COMNET、UCBerkelevns、美国CadenceDeslm 域，是一种有效的分析工具。汽车已发展了几代通信网络协 svstem lnc公司的BONES和SPW(SignalPrecessingWorksystem) 等。它们采用的仿真技术有所不同，适用于不同领域。 议标准，其中最近的SAEJl939是用于车辆网络串行通信和 控制的总标准，以CAN总线作为网络协议的支持。对CAN BONES和SPW(SigualProcessing 协c义进行仿真与分析，建立基于CAN总线协议的车内网络，操作系统的仿真软件包，BONES是网络层分析软件包，主要 可以评价其性能，为更好地实际应用提供依据与指导。 用于通信和多媒体各系统结构和协议的验证和分析。而 SPW是传输链路层分析软件包，是软／硬件结合设计和硬件 2 CAN协议说明 综合的理想环境．主