微机控制二次分频型熔化气体保护焊机研制.pdfVIP

第九次全国焊接会议论义集 微机控制二次分频型熔化极气体保护焊机研制 华东船舶工业学院 蒋鹏b 擅蔓本文介绍r微机控制_二次分频型许；化极气体保护焊机的研制、方案选择和’r作原理：“论，提高 单片机控制的快速性和单片机的选择等问题． 美■词z熔化极气体保护焊机、二班分期型、赣机控翻 0前言 熔化极气体保护焊是生产效率高、节能省电、成本低、容易实现自动化的焊接方法， 近年来在乐力容器、管道-工I程、舰船生产、海洋【程、航天航空、I：吣建筑、机械制造、 机车车辆等行业得到了广泛的应州，而且要求焊接的质簧更加提高。 焊接质龄的提高，除了焊接材科、焊接(艺外，非常重要的～方面是要有商性能的 焊机。本文的目的是研制一种高性能的熔化极气体保护焊机。 1方案设计 传统的电磁式焊机和晶闸管式整流焊机可以满足普通结构的焊接，它们的时间常数 人、调节精度羞、调节误差大，不能满足高质量精密焊接的要求。 近年来b速发展的电子弧焊机具有良好的动特性、反应时问快、可以对外特性进行 任意的控制。 电子弧焊电渊育电子功率系统和f电子控制系统两人部分。电子功率系统有模拟型功 率系统、二次侧分频系统、一次侧分频系统即逆变电源二种u】。 模拟型功率系统反应时间最快(30—50微秒)，很容易输出任意波形，但是它采用晶 体二极管，它的单管容量小、并联性能差、育二次击穿问题、能耗人、效率低。 二次侧分频系统和一次侧分频系统的反应时间丈予i00微秒。开芙式弧焊电源具有 独特的优点j首先是能耗低、效率高．其次，开关式电源具有高频成分，对电弧有压缩 作用。 逆变电源具有体积小、重错轻、耗材少、：话能高效的特点，这是发展的方向。目前， 根多焊接1．作者为了防止逆变颠覆、提高可靠性上】三在进行人嚣的j：作。 本文采用二次{；!Ii分频系统是基J：较高的可靠性和减少电子线路的复杂性。 功率开关元件可Hj晶体=极管、场效应管和IGBT暂元r}。晶体二极管有如上所说缺 点，场效应管币f『IGBT的性能较好，尤其是IGBT的单管容域夫．但其价格较贵。本文采 Ⅲ人功率场效应管作为功率开关元仆，它的控制功率小、可锥f．作范罔宽、开关时间短、 并联性能好．而且价格便宜。 电子控制系统叮有模拟屯路干¨数字LE路两种。数字式弧焊电游是出现不久的新一代 …————笙垄盗全璺生堡垒坚堡苎壅—— 烤：机。这是冈为数字控制的控制精度远比模拟控制高．能精确控制焊接参数，有利于熔 滴过渡的控制和精密焊接。 单片机的优点众所刷知： (1)具有记忆功能； (2)控制灵活．在不改变硬件条件的情况下，改变稃序就可获得不同的输出特性和 控制功能： (3)控制精度高： (4)价格便宜： (5)体积小。 所以本文采j：}j单片机控制。 2焊机结构及工作原理 焊机的结构及J：作原理可崩r瓶的示意图来表示(|鳖|1) 幽I焊机结构框倒 焊机由焊接主厣I路、微机控制电路、继电控制电路、给定电路、数字显示、送丝系 统、反馈电路和}气路等部分组成。 继电控制系统控制焊机按所需的焊接顺序对焊接主同路、送丝、气路等进行控制。 给定电路是”j二位拨码盘进行数字输入，如果用一个字节的寄存器作为参数寄存器，则 其控制精度是： 控制精度=额定容量／256 微机按焊丝直径、给定封、电流反馈、电压反馈等进行运算后输出PWM脉冲序列， 以驱动人功率场效应管组，以及输山对送丝系统的操作麓。控制程序可按所殴计的电弧 第几次全国焊接会议论义集 控制法进行设计，料序可任意变更帛{修正，而不需改变硬仆。 3提高单片机控制的快速性 焊机的控制中一山是单片机。单片机控制虽然有很多优点，但是比模拟控制也有一个 根尺的问题是其快速性较筹，单片机控制系统的反应时间T可崩F式表示： T=T一{+T拜睁+T丹蜥+1．b牌 式中： 1。——A／B转换时间 T。，一一科序时间 T”∞一一功率开关管开关周…目 Tm％——电路的反应时间 为了得到快的响惠时问，这几个时间都赢