车辆跟驰模型探究综述.pdfVIP

第五部分：载运工鼻设计制造及运用工程 岢r，‘’ |7F一∽。^-…’’Ⅷ神●一’，伊∥，一矿一～。．“}■。彳o ～’一 一。 。 ；…， 车辆跟驰模型研究综述 贾洪飞，潘玲 (吉林大学交通学院，吉林长春130025) 摘要：在查阅和收集了国内外大量研究文献的基础上，系统地综述和分析车辆跟驰行为仿真模型的国内外研究进 展，并提出存在的主要问题和迸一步开展该项研究的建议，根据认知心理学和人机工程学的知识，论证建立新—代 基于驾驶员多源信息协同认知行为的智能化车辆跟驰仿真模型的必要性。 关键词：跟驰模型；认知心理学；人机工程学；协同 0引言 车辆跟驰模型是运用动力学方法，探究在单—{i道匕车辆排队行驶时，后车跟随前车的行驶状态，并用数 学瞻劫日以分析阐明自g_-种理论，此状态的车队具有制约性、延迟性和传递性等特点，这些特点决定了交通信 息沿车队向后传递不是平滑连续而是像脉冲—样间断连续的【l】。因此，车辆跟驰模型的研究对于了解和认识交 通流的特征，进而j吧：这些了解和认识应用与交通规划、交通管理与控制，充分发挥交通设施的功效，解决交通 问题有着极其重要的意义。 LA．对跟驰过程的研究，标志 车辆跟驰模型已被研究了将近半个世纪(1950年ReuschelA．和1953年Pipes 着跟驰理论解析方法研究的开始)o之后，车辆跟驰虞型的研究又经历了控制工程、感知和心理学九个阶段。近 ，1年来，车辆跟驰模型在交通工程和安全等研究领域变得更加重要。交i百工程人员逐步认识到对跟车过程中驾 驶员刺激一反应过程研究进—步深入的=监擂I性，认为道路交通系统不能简单的视为—种纯机诚系统，而应该被 看成是—种由物理(等价于其中的运动)和心理(等价于人的感知和处理)相互作用的系统，人的主观因素在 系统中发挥着重要的作用。 因此，对在跟驰过程中驾驶员的行为动机及其b理、生理特性包括驾驶技能、驾驶的倾向性、对于安全感 的需求、感知交通环境变化的能力、5t,]-襄J激的反应灵敏度、最大加减速度的接受值等诸方面作了深入研究。另 —方面，随着研究手段和数据采集手段的多}孝I化发展，在跟驰模型的研究过程中，不断地吸收了新的研究方法， 从传统的经典物理学、心理学到控制论、统计学、模糊数学、神经网络等技术都得到广泛应用。 1早期车辆跟驰模型研究综述 l。1 Pipes与Forbes的跟驰模型 Pipes的车辆跟驰模型源于加利福尼亚机动车法规中对驾驶员跟驰行驶的建议：在跟随行驶过程中，安全距 离至少为—个车身长度，并随速度每增加16km／h，就增加—个车长。 Pipes与Forbes的跟驰模型是早期的研究成果，其工作具有开创的意义，虽然随着对这—领域的深入研究， 其模型精度已不能令人满意。但其形式简单，物理意义明确，在实际当中仍然得到了广泛应用。 1．2刺激—反应模型 刺激-反应模型重在描述驾驶环境中各种刺激对驾驶员行为的影响，包括GM模型和线性跟车模型。GM Model)推导丽来，并引入如下理念 (DrivingDynamic Response=f(sensitivity,stimuli) 997 2005·8中国·大连 中国交通研究与探索(2005)一第六声全目交通远轮领域寺牟学术会议论文善 · …， r? t’ rt， 『．·m’．5r’产d。9∥舻∥M● 式中，Response为后车在时刻t+T t后车与前车的相对速度；T是后车驾驶员的反应时间。 这个模型的基本假设为：驾驶员的加速度与两车之间的速度差成正比；与两车的车头间距成反比；同时与 自身的速度也存在直接的关系。GM模型清楚地反映出车辆跟驰行驶的制约性、延迟性及传递性。 GM跟驰模型形式简单，物理意义明确。作为早期的研究成果，具有开创意义，许多后期的跟驰睫墅研究 都是以其建立的刺激_反应的方程为基础，在前车紧急刹车时，后车维持不致发生尾