基于Creator的飞行模拟视景仿真的研究.pdfVIP

第五部分：载运工具设计制造及运用工程 o ^％●删节4i”Apt,,p蕾●n辨■慷傅一詹带。口o●聋-，，”w}删坤_槲………目#～ 基干Creator的t行模拟视景仿真研究 王立文，陈晔 (中国民用航空学院航空地面特科设备研究基地，天津300300) 摘要：视景仿真系统是飞行模拟机的重要组成部分，它直接影响着飞行模拟的逼真度。我们采用Creator软件对 天津机场到北京机场的场景结合实际进行了建模，并搭建了视景系统的软、硬件系统。重点对碰撞检测技术及实现 方法进行了研究，根据飞机的具体情况，提出了简化的包围盒模型，并在Vega平台上实现了算法，得到的效果基 本满足要求。 关键词：视景；模型建立；场景驱动；碰撞检测；包围金 0引言 飞行模拟机是一种能较逼真地复现飞棚．的状态和环境的地面设备。它通过模拟的方法把飞行员在操作飞栅． 时所能感觉到的飞机姿态、飞行运动，所能看到的各种仪表设备的指示、机外的场景以及所能听到的各种声音 逼真的反映出来。 在模拟过程中，视觉画面是飞行员在驾驶飞规肘获得飞。机运动和飞栅姿态的最重要的飞行信息源。—个完 善的视景仿真系统能够极大增强仿真实验效果，否则会为飞行员提供虚假信息，达不到—簖刊II练的目的。视景 系统硬件部分主要包括图形生成器和投影显示系统，软件部分主要包括数据库建模软件、实时场景管理驱动软 件及实时通信程序Il一。 1视景系统 1．1视景系统的组成 视景系统主要由视景计算机和显示系统组成【2J。 视景计算机采用的是普通的PC机加图形加速卡。用于完成视景系统的建模和驱动，接受来自仿真计算机 的飞机位置和姿态信号，完成视景系统的实时仿真，是视景系统的核心。 显示系统的作用是将视景计算机产生的动态场景展现在飞行员眼前，增加飞行的沉浸感。显示系统由投影 仪和屏幕构成。研制初期采用单通道投影，所以使用一台投影仪。屏幕采用球幕，球幕的优点是比度轻，占地 范围也比较小，对于单通道投影是比较好的选择。 1．2视景系统模型的建立 飞行模拟机规l景系统的场景中包含r有彳艮多的物体，由于天津机场和北京初场之间基本地形是平原，所以在 建模的时候，把场景分成两种：一种是机场周围的场景，飞枧起飞和着陆可以近距离的接触到这些场景，所以 将其建成三维模型；另—种是两个机场之间的大面积场景，正常飞行时，飞舰不会在这一部分着陆，通常都在 高空俯视，所以采用的是纹理贴图。 建模的工作包括：建模资料准备、数据预处理及优化、真实感地形生成、三维物懒建立、纹理图片处 理、数据结构优化、细节层次处理等。 首先获得天津机场和北京机场的建筑图纸。包括：机场CAD图纸，三维物体的三视图和尺寸，三维物体 的三视角正向照片。先将图纸按比例缩小，得到所有三维物体的建模尺寸，分别建立其模型，包括候机楼、塔 台、树木、货运楼、加油站、跑道等主要建筑物；再把每个三维模型的各个面贴匕纹理，这个纹理是用照片拍 到的图片经过photos}10p进行修正处理后得到的；然后，将建立的比较细致的三维模型进行简化，使每个三维 1099 2005·8中国·大连 ÷圈交通研究与探索(2005){女，十目i{4#目H14f{on仆^} 模型形成三个不同细节层次的横犁，允目怔t应从远到近的观祭，这样做的目的是为了节省多边形数量，提高解 算i毂；最后将绘制好的罔形按实际胞和位置安置到机场地形中，形成一个完整的机场，如阁l和圈2所示： 目1*津机场场景 1．3场景驱动 起飞位置、视点选择、环境效果(云、雾、光照等)、与外设j＆信掣”。场景驱动椒自先建立士勰，并在场景 中放置对象物、运动体和i日察者，并列其设置参数。例如需要设置场景和对象物的位置以及贼察者的视点。然 后设置运动体的运动模型环境教粜等参数。谢，场晕就逐渐逼真起米了。用伽x的A州㈣Previe就可以 直接观看视景动哪，也可以用VC制作可视化界面嗣用Lynx的adf文件m睹。 2碰撞检测 碰撞检测是提高视景系统真实程度的重要手段，若没有碰撞榆恻，飞机就会穿