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基于数码相机的汽车覆盖件逆向设计数字化研究 刘占兵，鞠鲁粤，周! 锋，邹鸿儒 （上海大学，上海##$$$ ） %’()*+ ,- .+ %/)’ 0-12-)2-1 3’21- ,4 56.,7,.2/ 8,/)2-1 9(). :(’; ,- 3212.( 8(7)( !# $%’ ()’* ，+# !, -,. ，$/0# 1.’* ，$0# /2’* 3, （=+(-1+(2 -2/)’2.? ，=+(-1+(2 ##$$$ ，8+2-( ） 但是由于光学测量仪的范围限制， ! ! 摘要：针对逆向工程实施过程中，单纯使用结构 5@N= 在测 光学扫描仪对大型工件进行扫描产生积累误差较大 量过程中，每次只能测量一定大小的面积（大约FC# 的缺陷，而且效率比较低，故使用数码相机与结构光 77 U G# 77 ），对于超过此面积的工件就需要通过 学扫描仪相结合的测量，并阐述了数码相机测量坐 移动测量仪对不同部位进行多次测量来完成。因 标点的实现算法。 此，测量过程中，需要将所得到的多幅测量数据进行 关键词：逆向工程；数据采集；数码相机；编码； 拼接处理，形成工件型面完整的数据点云。5@N= 标定 采用P5%V 点的方法能够解决数据拼合问题，但是 中图分类号： @AB 对汽车行业而言，更多的是大型外覆盖件甚至是整 文献标识码：5 车B I B 油泥模型的表面数据化，如果仅仅依靠 文章编号：B## B CD （##E ）BB ## BD #F P5%V 点进行拼接，将导致测量拼接误差积累，降低 4(56376 ：@, *,-.), )),) (**676(.2,- ;6)2-1 整体测量精度，重复测量数据过多，测量效率低，同 ;212.2H2-1 ()1 7,; ，’6*+ (’ BI B *(? *() 7,; ，J 时给硬件带来的负荷也更大。 K)’-.’ ( 7(’6)2-1 7.+,; *,7L2-2-1 ,44 ’+4 ;21M 2.( *(7)( (-; 5@N= ，(-; ()2.+7.2* 7.+,;’ 7(’M B! 编码 6)2-1 .+ *,,);2-(.’ L? ;212.( *(7)(O 数码相机确定参考点的关键问题在于，如何将 8.- 923:5 ：)/)’ -12-)2-1 ；;(.( *(K.6) ； 数码照片获得的二维图像信息转换成世界坐标系下 ;212.( *(7)( ；*,;2-1 ；*(2L)(.2,- 的三维空间信息。而双目多目标中目标的识别与匹 配实际上就是在不同相片中找到同一物点的影像的 #! 引言 过程［ ］，如果在参考点上加载某种可由计算机快速 识别的唯一身份信息（即编码），然后在相片中对每 在汽车制造工业中，随着生产能力的提高，轿车 一个含编码信息的标志块进行身份识别（即解码）， 模具的翻新改型任务的加重，测量系统的工作压力 再结合由图像处理得到每个标志块在相片上的像素 随之增大，传统的8PP Q R5=0% 的方式大量占用 坐标即可实现识别和匹配