基于WTK的虚拟现实组态软件研究和开发.pdfVIP

基于E)A 的虚拟现实组态软件研究与开发$ 李$ 建，等 基于!# 的虚拟现实组态软件研究与开发 !#$%’ $() *+,-./(0 -1 23%04$, !$,305 6-(1374%$03-( 8-109$% :$#) -( ;= 李$ 建$ 庄春华$ 王$ 普$ 孙崇正 （北京工业大学电子信息与控制工程学院，北京$ %’’ ） 摘$ 要：针对传统组态软件二维工艺运行界面的不足，提出了基于虚拟现实技术的三维组态软件开发，利用()*+, 建模软件及其二 次开发技术开发工业现场三维虚拟场景的组态平台- 通过该平台完成三维虚拟场景文件的配置输出。介绍了虚拟现实软件开发包 !# ，并利用!# 和*./ 编程开发三维场景运行平台，实现了虚拟场景的四种交互方式，对场景中虚拟对象的材质纹理属性及其表 现方法进行了研究，利用力控)0123 控件实现三维运行场景与力控实时数据库的数据交互，给出了系统运行的简单示例，对基于虚拟 现实组态软件的研究及意义进行了展望。 关键词：虚拟现实$ 组态软件$ 场景交互$ 实时数据库 中图分类号：4(%$ $ $ $ 文献标识码：0 ’98?:@8 ：+53567 89 9:; ;3;=59 2? 9=8595268@ 126?57A=89526 2?9B8=; ’) 9;1:65CA; 2D;=895268@ 569;=?81; ，9:; () 126?57A=89526 2?9B8=; E8; 26 F5=9A8@ =;8@59G 9;1:62@27G 5 ;F;@2D;- 0G A567 ()*+, 32;@567 2?9B8=; 86 59 ;1268=G ;F;@2D567 9;1:62@27G ，9:; 126?57A=89526 D@89H ?2=3 2? 56A9=G 5; () F5=9A8@ 1;6; 5 ;F;@2D;- :=2A7: 9:5 D@89?2=3 ，() F5=9A8@ 1;6; ?5@; 8=; 126?57A=; 92 2A9DA9- :; ;F;@2D567 D81I87; 2? F5=9A8@ =;8@59G 2?9B8=; ，!# 5 569=2A1; ，9:; 2D;=895268@ D@89?2=3 2? () 1;6; 5 ;F;@2D; EG A567 !# 86 *./ D=27=83H 3567 ，86 ?2A= 569;=8195F; 32; 2? F5=9A8@ 1;6; 8=; 53D@;3;69;- :; D=2D;=95; 2? 389;=58@ 2? F5=9A8@ 2EJ;19 86 9:; 53D@;3;69567 3;9:2 8=; 56F;95789; ，EG 82D9567 ?2=1; 1269=2@ )E123 ，898 569;=8195F; E;9B;;6 () 2D;=895268@ 1;6; 86 ?2=1; 1269=2@ =;8@ 953; 898E8; 5 81H 123D@5:;- K53D@; ;32 2? G9;3 2D;=89526 5 75F;6 ，86 9:; 5765?51861; 86 =;;8=1: E8; 26 F5=9A8@ =;8@59G 126?57A=89526 2?9B8=; 8=; D=2D;19;- A5;B.?C9 ：L5=9A8@ =;8@59G$ /26?57A=89526 2?9B8=;$ K1;6; 569;=819526$ M;8@ N 953; 898E8; 决其工艺流程界面的不足，提供更人性化，更真实的仿 $ 引言 真工艺流程，同时能通过各种交互手段让用户与虚拟场 虚拟现实技术简单地可以理解为一种计算机仿真 景进行交互，对现场设备进行更有效的控制。 技术，通过计算机软硬件、传感器，以及各种交互设备