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维普资讯 12 技术纵横 轻型汽车技术 2005(1())总 194 某轻型越野汽车操纵稳定性的仿真分析 王良模 尹 浩 魏雪军 章 骏 赵振东 (南京理工大学车辆与交通工程系) (南京依维柯汽车有限公司产品开发部) 摘 要 本文利用汽车多体动力学仿真软件CarSimEd，建立了某轻型越野汽车的多体动力学 模型，采用最具有代表性的试验评价方法一方向盘角阶跃试验，对某轻型越野汽车操纵稳 定性能进行动态的模拟、仿真分析。结果表明，该车型具有不足转向特性，具有 良好的操纵 稳定性。 关键词：操纵稳定性 轻型汽车 仿真 汽车的操纵稳定性是汽车重要的基本性能之 表征汽车的操纵稳定性能。仿真分析可在计算机上 一 ， 它不仅影响到汽车驾驶的操纵轻便程度，而且也 重复进行，对各种设计方案进行快速优化对比，并 是保证高速行驶车辆安全的一个主要性能。本文利 且可实现试验条件下不能进行的严酷工况分析。 用美国著名的密西根大学交通研究所 (UMTRI)研 某轻型军用越野汽车的运动是借固结于运动 制开发的汽车多体动力学仿真软件 CarSimEd对某 着的汽车上的动坐标系——车辆坐标系来描述的。 轻型越野汽车操纵稳定性能进行动态的模拟 、仿真 如图 l所示固结于汽车上的oxyz直角坐标系就是 分析，为该车型的设计定型提供技术依据。 车辆坐标系。 1某轻型军用越野汽车操纵稳定性的 评价方法和评价参数 汽车操纵稳定性试验评价方法种类颇多，因此 本文采用最具有代表性的试验评价方法一方向盘角 阶跃试验，用最常用的几个参数来评价某轻型越野 汽车的操纵稳定性：横摆角速度的稳态值 rofrad／s)、 侧向加速度的稳态值 O．／椰(m／s2)、横摆角速度的峰值 rmax(rad／s)、侧向加速度的峰值 O．／～(m／s2)、横摆角 图 1 汽车坐标系 速度的响应时间 一r(s)、横摆角速度的峰值响应时间 本文建立的某轻型越野汽车整车模型运用 33 s(s)、横摆角速度的超调量 6(％)、汽车质心侧偏角 个不同的数学表达式来描述它的运动学和动力学 p(deg)、汽车因数T·S(S·deg)~l稳定性因数K(s2／m2)。 特征。该模型包括9个刚体，10个 自由度，10个主 坐标，9个辅助坐标，10个多体速度，4个辅助速 2某轻型越野汽车操纵稳定性仿真模 度，以及22个主动力，4个主动力矩。9个刚体分别 型的建立 为：车身、左右前轮、左右后轮、悬架在左右前轮和 仿真分析是在计算机上建立简化到一定程度的 左右后轮；10个主坐标和9个辅助坐标为：绝对坐 整车模型 (控制系统 )，输入驾驶员对汽车的各种操 标x、Y、z，汽车的侧倾 、俯仰和横摆 ，左右前轮和左 纵信号，解算出系统的时域响应和频域响应，以此来 右后轮的运动，左右前轮和后轮的转角，左右前轮 维普资讯 2005(10)总 194 轻型汽车技术 技术纵横 13 和后轮的滑移角等；独立的速度：汽车沿x、y、z轴的