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第6届北京国际康复论坛
ForumOil
The6th InternationalRehabilitation
Beijing
注：与组内治疗前比较，8P0．Ol
假肢动力膝关节的研究进展木
马绍兴I 王人成1，沈强1，张腾宇2，刘启栋2
1．清华大学精密仪器系，北京，100084
．2。国家康复辅具研究中心，北京，100176
【摘要】动力膝关节可以主动为小腿假肢的前后摆动提供动力。它可以根据外界条件如步速，地面情
况的变化来自动调节小腿摆动角度及速度，使行走步态更自然。本文主要介绍动力膝关节的研究进展，及
其发展趋势。
【关键词】动力膝关节，假肢，智能膝关节，研究进展
theResearchAdvanceofActiveArtificial Prosthesis*
Knee-joint
Liu2
ShaoxingMa。,RenchengWan97,QiangShenJ’TengyuZhan92,Qidong
Instrumentsand
J．DepartmentofPrecision Mechanology,TsinghuaUnivemi够,BJ．PRC,10084
RehabilitationTechnical 76
2．NationalResearch Aids,BJ．PRc．1001
Centerfor
artificial can motion whilethe is
【Abstract】Activeknee-jointprosthesisprovide actively legswingingduring
the itcallalsocontrolthe and ofthe onthebasisoftheexternalconditions．So
gait，and swinganglevelocityleg
itsanartificialmechanismwhichcar tothevarious andthe the
adapt walkingspeed groundconditions，andgait
more withthe the article talksabouttheresearchadvance
willlook coordinateprosthesisby amputees．Themainly
ofacfiveartificial andthe ofits
knee-jointprosthesistendencydevelopment．
advance
knee，research
[Keywords】activeknee-point，prosthesis，artificial
l引言
膝关节是人体下肢重要的支撑关节，也是人体最大的关节，其结构和功能复杂，运动创
伤和疾病损坏情况发生率较高。对于严重妨碍下肢运动的膝关节损伤，目前最好的办法是进
行人工关节的置换，这其中，有很大一部分患者需要截肢。大腿假肢成为截肢者身体和生理
上恢复健康的重要保证。下肢假肢中，假肢膝关节最为重要，它可以帮助人体实现站立的支
撑和行走时的灵活与美观。具体来说，就是一个良好的假肢膝关节可以保证患者在支撑期(从
足跟触地到足趾离地的期间)的稳定性和摆动期(从趾离地到踵触地的期问)的灵活性，
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