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16 现代制造技术与装备 2008第5期总第186期 车辆工程减震技术解析 王 泉 (潍坊职业学院机电工程系，潍坊261031) 摘 要：本文对车辆减震技术的原理、车辆减震器的数学模型及其外部特性进行了探讨，并在该技术发展 的基础上，提出了电控减震技术将成为未来发展的必然趋势。车辆减震技术不仅是改进车辆行驶的稳定性、操 作性和乘坐的舒适性，还提高车辆的制动效率和轮胎寿命。 关键词：减震器 数学模型 外部特性 车辆行驶平顺性的优劣直接关系到乘员的舒适性，并 Besinger模型。将真实的减震器简化为某种物理模型。 涉及汽车动力性和经济性的发挥，影响到零部件的使用 图1是一种可能的物理模型，由一阻尼器与一非线性弹 寿命，所以它是同类车在市场竞争争取优势的一项重要 簧组成。阻尼器的阻尼力与输人速度vi及弹簧压缩速度 性能指标。而减震技术是确保车辆具有良好的行驶平顺 VO之间的差值成分段线性关系，弹簧的弹性力与其位移 性和安全性的有效保障。 成非线性关系。因阻尼器与弹簧串联，阻尼力与弹性力相 为了使车架与车身的震动迅速衰减，改善汽车行驶的 等，均用F表示，该力也是减震器的输出阻尼力。 平顺性和舒适性，车辆悬架系统上一般都装有减震器，减 ＼ ， ＼ 震器是汽车悬挂系统的组成部件，也是车辆主要零部件。 F／ F 现代减震器一头连车身一头连车轮，既是整个车的承力 件，又具有减少和吸收车身震动的功能。 ／。 厂． ’ V ／ —n 1车辆减震的工作原理 ．／ 减震器实质就是一个阻尼元件。当有外界激励时，它 起缓冲、吸收和消耗能量的作用，把机械能转换成其他形 图1减震器物理模型 式的能量散发到周围环境中去。液压减震器内设有多个 阻尼孔及阀门机构，液压油在孔道中来回流动时产生摩 针对该物理模型，Besinger提出了如下的非线性数学 模型： 擦阻尼作用，吸收车体振动的能量，从而达到衰减振动的 目的。 2车辆减震器的主要数学模型及外部特性 一黟托 ㈩ 2．1主要数学模型 一半+譬¨毛 减震器数学模型的建立一直是汽车动力学领域中的 F=klxo+k翻f,03 (2) 重要研究课题。就被动悬架减震器的研究而言，已建立了 或 三类数学模型…。 第一类为复杂非线性模型。该类模型是应用流体力学 肚P’V：……：．．．．唧Vqm (3)‘3’ 肚Ic∥，+G(。一。，)……。≥。， 中的物理定律，根据