装载机工作装置油气减振系统刚度计算木.pdfVIP

第37卷2006年9月 工程机械 装载机工作装置油气减振系统刚度计算木 华 北水利水 电学 院机械 学 院 司爱国 北京科技大学土木与环境工程学院 郑利霞 周志鸿 李 晓 摘 要：介绍了装载机工作装置油气减振系统结构和工作原理，建立了装载机工作装置油气减 振系统非线性数学模型，得出了该系统的刚度计算方法。分析了负载和蓄能器充气压力的变化对油 气减振系统刚度的影响。 关键词：装载机 油气减振 刚度 缸通过可调节流阀、电磁阀与蓄能器连通。由于蓄能 1 装载机工作装置油气减振系统结构和工 器能够吸收冲击能量，并通过节流阀和管路的阻尼 作原理 作用 ，可以有效衰减物料、铲斗和举升机构因振动产 装载机的工作场地凹凸不平，行驶过程中，路 生的冲击力[31、4[1。 面激励导致装载机产生较强的振动。一般装载机都 2 装载机工作装置油气减振系统的非线性 没有安装具有缓冲性能的悬挂装置 ，无法有效地衰 数学模型 减由于高速行驶引起的振动。装载机工作装置油气 减振系统可以衰减路面激励产生的振动。 在对油气减振系统建立数学模型时，需要做一 装载机工作装置油气减振系统就是在装载机 些必要的假设： 原工作装置液压系统的基础上增加了一套液压元 1)油液的质量和活塞的质量忽略不计； 件 【1、2[1，包括气囊式蓄能器、电磁换向阀、可调节流 2)与蓄能器内的气体相比，可以假设液压管道 阀、控制电路等。对装载机工作装置油气减振系统 为刚性； 具体结构进行简化 ，建立装载机工作装置油气减振 3)假设油液不可压缩 ； 系统物理模型，如图1所示。 4)忽略蓄能器隔膜的质量与弹性力； 5)忽略动臂液压缸至蓄能器之间的流动阻力。 油气减振系统所受到的力可以表示为： = (1) = 2AlP1 (2) 式中：——动臂举升液压缸活塞的负载 — — 动臂举升液压缸无杆腔油液对活塞的 作用力 A——动臂举升液压缸活塞截面积 p——动臂举升液压缸无杆腔的油液压力 l，动臂举升液压缸 2．蓄能器 3．电磁换向阀 蓄能器气体体积变化量AV与动臂举升液压缸 4．可调节流阀 5．油箱 活塞位移 的关系可以表示为： 图1 装载机工作装置油气减振系统物理模型 AV=2A1 (3) 装载机工作装置油气减振