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26 · 《洲控技术)z0oi年第20卷第4期 文章编号 ：1000—8829(2001)o4—0026—03 一 种气体压力控制方法及应用 AGasPressure ControlMethodandItsApplication (北京航空航天大学302教研室，北京 i0oos3)王福生，盂晓风 摘要 ：气体压力控制具有明显的非线性和不确定性，特 的非线性、不确定性，其主要原因是气体的可压缩性和 别是小流量压力更是难 以精确控制。针对这些问题 ， 粘性。气体的可压缩性是指气体在运动时会引起密度 提 出了把智能控制理论应用于气压控制 中，以解决非 的变化。当气流运动速度 比较大时(接近于音速)，这 线性扣不确定性 问题。在执行机构 中采用高速开关 种效应尤为显著，这与不可压缩流体运动规律完全不 闱，以实现 小流量 压力的精确控制。最后通过对所设 同。而气体的粘性是指在流动过程中气体内部产生内 计 的气压控制 系统的实验验证，得到 了满意的结果。 摩擦切应力的特性 ，这种特性将影响气流在管道 中的 关键词：智能控制 ；PWM控制；气动控制 流动。另外 ，负载的不确定性导致 了整个系统模型的 中圈分类号 ：彻 1 ．32 不确定 ，经典的控制方法及依赖于具体数学模型的现 文献标识码 ：B 代控制理论都难以实现系统的要求，而这种情况下，智 能控制方法可望获得较好的控制效果 Ai~trazt：Inthesystem ofgaspressurecontrol，it’sbardto 在执行机构的实现方面，传统的方式是采用多通 controllittlepressurebecauseofthenonlinearanduneer． 道、多管径、多气源来实现对压力的调节。简单地讲， tainty．In allusiontotheseproblems，thein~ igem control 就是在负载和气源之间连接有不同管径的多个管路， theorytothepneumadecontrolsystemisapphed，andhi# 在控制的过程中，可以通过选择不 同管径的通道来改 speedvalvestoaccuratelycontrollittlepressu~ aIeused A8 变加压的速度 。这种方法的缺点是控制环节较多，气 aresult．satisfactoryeffectisgained． 路元件较多，大大降低了系统的可靠性 ，而且由于管路 Key words：intelligent control；PWM control；pneumatic 有限，所以属于有级调速，无法实现气路的擞调和微 control 控 。因此必须寻求更有效的实现方案。 1 智能控制器的设计 气动控制技术的经典控制理论在国外早 已开始研 究，到60年代初巳构成基本类型。70～8o年代，计算 11 智能控制概述 机控制技术和集成传感器技术为电子技术与气动控制 智能控制理论是控制理论发展的高级阶段。基于 技术的结合奠定了理论基础，同时气动元件也得到了 学习能力、适应能力、记忆、联想、推理和决策等各种方 高速发展，这大大提高了气动系统控制的精度和可靠 式的智能控制在过程控制中的作用越来越大，它不依 性。而近年来，随着机械工作精度、响应速度和 自动化 赖于被控对象的数学模型。智能控制的基本思想在于 程度的提高，对气动控制技术的要求也越来越高。为 仿智 ，即模仿人的经验和知识 ，来确定和修正控制规 了满足需要 ，控制策略也正 由经典控制向现代控制方 律 ，使控制规律更适合于对象，使控制效果更好 。