一类混沌系统的终端滑模控制.pdfVIP

第23卷 第6期 吉林大 学 学报 (信 息科 学版) Vo1．23 No．6 2005年 11月 JournalofJilinUniversity(InformationScienceEdition) NOV．2005 文章编号：1671-5896(2005)06-0635-04 一 类混沌系统的终端滑模控制 张袅娜，孙 颖，于 兰 (长春工业大学 自动化系，长春 130012) 摘要：基于反步设计思想提出一种终端滑模控制方法，通过对混沌系统进行状态的变换 ，构造出快速收敛且 收敛时间可以估计和计算的控制器 ，使得存在外部干扰的混沌系统输出能够在有限时间内跟踪上n阶可微的 期望信号，保证系统的跟踪误差收敛至平衡点。并以Genesio为例进行了系统仿真。结果表明，该终端滑模控 制器不仅具有 良好的性能 ，而且具有较强的鲁棒性。 关键词：混沌系统；终端滑模控制 ；反步法 中图分类号：TP29 文献标识码：A TerminalSlidingModeControlforClassofChaoticSystems ZHANGNiao-na，SUNYing，YULan (DepartmentofAutomation，ChangehunUniversityofTechnology，Changchun130012，China) Abstract：A terminalslidingmodecontrolbasedonbacksteppingwasproposed．Controlisimplementedthrough statetransfomr ation，andconvergencetimecanbeestimated，SOthatthechaoticsystem outputcantracktheex- pectedsigna1．Theerrorvariablecanreachtheslidingmodemanifold．Genesiosystem isusedtodemonstratethe obtainedresults．Theresultsshow thatthecontrollerpossessestheadvantageoffastresponseandrobustness． Keywords：chaoticsystem；temr inalslidingmodecontrol；backstepping 引 言 混沌现象作为非线性系统中特有的一种运动形态，对其控制的研究成为控制工程中十分活跃的一个 领域。目前已经提出了多种控制方法，并取得较好的效果 j。然而这些方法中都较少考虑或者不考虑 混沌系统存在参量摄动或外部扰动的情况。考虑到混沌系统对参量极端敏感 ，参量的微小变化就会导致 系统动态行为的巨大变化。因此如何对存在参量摄动或外界扰动的混沌系统进行有效控制，对混沌控制 更具有实际意义。 滑模变结构系统对系统的内部参数变化和外部扰动具有强鲁棒性，而反步法的基本思想是将复杂的 非线性系统分解成不超过系统阶数的子系统，然后为每个子系统设计一个中间虚拟控制量，一直 “后 退”到整个系统，将它们集成起来完成整个控制律的设计。 基于反步设计法，笔者提出一种终端滑模控制方法 ，用于存在参量摄动或外部扰动的混沌系统控制 的研究。使误差系统的状态在有限时间内收敛到终端滑模。当误差系统到达终端滑模后，采用反步法反 向递归设计思想，可以保证误差系统的状态保持在终端滑模上，并使混沌系统的输出能在有限时间内跟 踪上期望的信号，并对所提出的方法进行了仿真，结果验证了所提出方法的有效性和分析的正确性。 1 问题描述 考虑具有如下形式的混沌系统 收稿日期：2005-09-02 作者简介：张袅娜 (1972一 )，女，长春人，长春工业大学副教授，主要从事非线性系统控制理论的研究，(Te1)86-431-7757905 (Em·ail)zhangniaona@163．corn。 636 吉 林 大 学 学 报 (信 息 科 学 版) 第23卷