一类自适应模糊神经解耦混合控制器的研究.pdfVIP

高技术通讯 ’# ,- 一类自适应模糊神经解耦混合控制器的研究! ! ! 李国岫 张 欣 夏 渊 （北京交通大学机电工程学院 北京 !## ） ! （北京交通大学电气工程学院 北京 !## ） 摘 要 将模糊神经网络与 控制技术相结合构成一种模糊神经解耦混合控制器。新 $% 控制器在控制过程中借助模糊神经网络的自学习算法实现控制参数的在线调整。仿真结 果表明，该控制方法对非线性时变系统有较好的控制效果。将该算法应用于电控天然气 发动机空燃比控制中，利用宽域空燃比传感技术，通过调整喷射脉宽控制发动机的空燃 比，取得了良好的控制效果。 关键词 模糊神经网络，混合控制器，非线性时变系统，空燃比 微处理技术和电子技术的发展也为这些算法的 引 言 实现提供了硬件平台。本文将 $% 控制技术和模糊 神经网络相结合，在增量式$% 控制器的基础上提出 $% 控制由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性 了一种新的自适应模糊神经混合控制器及其算法， ［］ ! 高，已被广泛用于工业过程控制 。但工业生产过 并通过仿真研究，验证了其控制效果。将其实际应 程往往是非线性、时变的数学模型，应用常规的$% 用到汽车电控天然气发动机的空燃比闭环控制中， 控制器不能达到理想的控制效果。在实际生产现场 也取得了良好的控制效果。 中，由于受其参数整定方法繁杂的困扰，常规$% 控 ［，］ ! ’ ! 自适应模糊神经解耦混合控制器的 制器性能欠佳，对非线性工况的适应性差 。随 着智能控制、模糊控制和神经网络技术等研究和应 基本结构和原理 用的发展和深入，出现了将$% 和智能控制有机地融 从增量式 控制器的离散形式可以看出，其输 $% 合的算法。这些算法相对于 （）算法从形式上有 $% 入量误差、误差的变化分别经过积分系数和比例系 了很大的变化，其输入量仍为误差和误差的变化率， 数的独立处理，然后以和的形式作为输出。可以认 输出为被控对象控制量，而控制算法是$% 和智能控 为这两个输入量在控制器中是相互解耦的，可在其 制算法的结合。这些控制算法包括与模糊相结合的 各自输入通路上采用一定的处理算法进行处理，然 ［］ ( $% 自适应控制算法 、单神经元自适应 $% 控制 后以和的形式输出。图 为基于增量式 的模糊