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维普资讯 3O 技术纵横 轻型汽车技术 2007(7／8)总215／216 具有EBD功能的汽车防抱死制动系统功能研究 陈良华 赵向阳 (重庆邮电大学 重庆市网络控制技术与智能仪器仪表重点实验室) 摘 要 有 EBD功能的ABS，是ABS的升级，在分析EBD作用原理的基础上，提出了EBD的 控制策略和实现方法，并在ABS上进行了仿真试验，通过对比可以看出，具有 EBD功能 的ABS在制动初始时较好的实现了前后轮制动力分配，前后轮滑移率基本保持一致。 关键词：ABS EBD 仿真 1引言 能，而且使后轮获得更好的制动效能。 2EBD实现原理 随着汽车工业的飞速发展和高速公路的迅速延 伸，汽车的行驶速度越来越快，对汽车行驶安全性的 EBD是 ABS的升级软件 ，EBD不是硬件，它是 要求也愈来愈高，改善汽车的制动性能始终是汽车 通过软件来实现制动力的合理分配，并不增加新的 硬件。带有 EBD的ABS，通常会用 “ABS+”来表示， 设计、制造部门的重要任务。汽车制动防抱死系统 fABS)和电子制动力分配系统(EBD)在汽车上的开发 相当于ABS的软件升级版。EBD的功能就是在汽车 成功，使汽车的制动性能得到质的飞跃。ABS可以在 制动的瞬间，高速计算出四个轮胎由于附着不同而 导致的摩擦力数值 ，然后调整制动装置，使其按照 汽车制动过程中自动控制和调节车轮制动力，防止 车轮抱死 ，保持最大的车轮附着系数，从而得到最佳 设定的程序在运动中高速调整，达到制动力与摩擦 制动效果，即最短的制动距离、最小的侧向滑移量和 力 (牵引力 )的匹配，以保证车辆的平稳和安全。当 最好的制动转向性能。EBD可以在制动时控制制动 紧急刹车车轮抱死的情况下，EBD在 ABS动作之前 力在各轮问的分配，更好地利用后桥的附着系数，不 就已经平衡了每一个轮的抓地力，可以防止出现甩 尾和侧移，并缩短汽车制动距离。 仅提高了汽车制动的稳定性和汽车制动时的操纵性 图1制动时汽车受力图 维普资讯 轻型汽车技术 2007(7／8)总215／216 技术纵横 31 2．1理想的前后制动力分配 于B点，这一点的附着系数称为同步附着系数。 如图 1所示为汽车制动时的受力图。 前、后制动器制动力为固定比值的汽车 ，只有 在一种附着系数，即同步附着系数路面上制动时才 F。——地面对前轮的法向反作用力 能使前、后车轮同时抱死。而路面情况复杂，附着系 F厂 地面对后轮的法向反作用力 数不同，因此不能使前、后轮同时抱死。 F。——前轮制动器制动力 从上面的分析可知 ，对于固定比值的前 、后制 F ——后轮制动器动力