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分布式系统中的CAN总线应用设计_余兴智.pdf
CAN
, ,
( 上海交通大学, 上海200030)
CAN Bus Application Design in Distributed System
YU Xing zhi, ZHU Chang ming,BI Xiao liang
(Shanghai Jiaot ong U niversity, Shanghai 200030, China)
: 围绕应用于某试验台的CAN 总线通 PCI ,
信系统设计展开讨论. 特别是对CAN 总线通信系 .
统的 建、通信可靠性和上位机通信编程等几个部
分进行深入的分析, 并且有针对性地提出了改进设
计的方法.
: CAN ; ; ;
: TP302. 1
: B
: 1001 2257( 2003) 01 0059 03
Abstract: Design of CAN bus network used in 1
a test bed is discussed. Especially further analyses 1 硬件电路设计和总线系统 建
are made on the construction of CAN bus network,
communication reliability and software design on SJA 1000 CAN , 82C250
host computer. Finally a improved design is pre CAN . SJA 1000 51
sented on the discussion. 2.
ey words CAN bus communication soft: ; ;
ware design host computer;
0 引言
,
. CAN
. CAN
,
[ 1]
.
2 1000
1 , , . , SJA
1. 1
CAN .
,
. .
,
: 2002 06 13 .
2003( 1) 59
. 2. 1
3 3 3 , 1000
a b c SJA
3 3 3 . 3 3 3 3 ,
d e f a b c
, .
SJA 1000 SJA 1000
.
SJA 10
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