剪式电动车门的自动控制系统.pdfVIP

·剪式电动车门的自动控制系统· 文章编号：1002-4581f 2008)02-0016-03 剪式电动车门的自动控制系统 田哲文，郑瑜，李 波，张欣宇 TIAN Zhe-wen，ZHENGYu，LIBo，ZHANGXin—yu (武汉理工大学，湖北武汉430070) 摘 要：介绍了一种用单片机(ATmegal6)为核心的剪式电动车门自动开关的实现方案及其硬件设计方法。该方 案可以实现左右车门在遥控操作下自动开启或关闭。且遇到障碍物时能自动识别并停止当前动作。 关键词：ATmegal6；自动开关；障碍物 中图分类号：U463．85+4 文献标识码：A 车内按键开关门。 0引言 2系统基本方案 随着科技的发展和人民生活水平的提高，越 来越多的高科技产品进入人们的视野，更多的自 根据设计要求，系统可以分为控制部分和信 动化产品逐渐取代需要手动完成的工作。在这样 号检测部分。其中，控制部分主要负责控制电机 一个时代背景下，人们越来越渴望有一款自动开 的驱动以及对信号的处理。信号检测部分主要是 车 关车门的小轿车，来省去麻烦的手动开关。 对障碍物进行识别并发出信号给控制模块。为实 “Aspire”电动概念车新颖的剪式车门就采用了现各模块的功能，设计了如图l的模块框图。 自动开关车门系统，该系统能可靠灵活地完成车 门开关任务，并具有性能稳定，成本低廉，使用寿 睦篁卜核心啊 一燮L 车门(电 命长，节能等特点。 电路 机部分) 阡 —l铡电路l 1系统主要功能 图I系统功能模块框图 (1)通过操作遥控器，可以实现剪式车门 (1)控制模块 (左右车门同步或异步)的自动开启和关闭。开 采用ATmegal6作为系统的控制器。AT． 启和关闭时间控制在10s左右。开启时，车门先 megal6单片机算术运算功能强，软件编程灵活。 向外做直线运动，时间为6s左右；然后车门做旋 自由度大，可用软件编程实现各种算法和逻辑控 转运动，时间为4s左右。关闭车门时过程与开启 制，并且由于其功耗低、体积小、技术成熟和成本 时相反。 低等特点，使其在各个领域应用广泛。 (2)当车门在开启或者关闭过程中，若遇到 (2)电机的选择 障碍物，能够自动识别并停止当前的动作。 系统中，车门有直线和旋转两部分运动。由 (3)车门内部装有控制按钮，方便驾驶者在 于两部分运动的传动减速比不同，运动路径不 ．16． 万方数据 ·剪式电动车门的自动控制系统· 同，对转速的要求也不同。所以还必须控制电机 器KI通电吸合，电机通入正向电流，电动机正 的转速。采用永磁直流电机，其额定电压为12V。 传，带动车门做直线运动。 另外，选用PWM调压器来调节输入电压，控制