半主动空气悬架模糊控制的仿真研究.pdfVIP

计 算飙 应 娜 汽车科技第3期2010年5月 半主动空气悬架模糊控制 的仿真研究 赵丽梅 (贵州大学 机械工程学院，贵阳 550003) 摘要：对采用模糊控制的汽车半主动空气悬架系统进行 了仿真研 究。建立 了l，4车辆二自由度动力学模型并以其为 仿真对象 ，设计 了模糊控制器 ，以B级路面作为随机输入 ，进行了计算机仿真分析。仿真结果表 明，在采用模糊控制 方法后 ．车辆悬架可以很好地降低簧载质量的垂直加速度 ，从而使车辆行驶的平顺性和乘坐舒适性得到 了提高。 关键词 ：半主动空气悬架 ；模糊控制 ；仿真 中图分类号 ：U463 文献标志码 ：A 文章编号：1005—2550(2010)03—0058—03 SimulationStudyoftheFuzzyControlMethodfor AutomotiveSemi-activeAirSuspension ZHAO Li-mei (CollegeofMechanicalEngineering，GuizhouUniversity，Guiyang 550003，China) AbstractInthispaper，sinmlationstudyonthecontrolofSemi—activeAirSuspensionsystemsiscarriedout．Thispaper establisha14／vehicle2degreesdynamicsmodel：withthismodelasthesimulationobject，thefuzzycontrollerisde— signed；takeB—classroadnoiseastherandonlinput；computersimulationstudyiscarriedout．Theresultsofthesimula— tionshowedthatwiththefuzzycontrollerthesuspensioncanevidentlyreducethevehicle’Svibrationandimprovetheride comfortcharacteristics． Keywordssemi-activeairsuspension；fuzzycontrol；simulation 空气悬架系统包括空气弹簧、减振器、导向机构 要特征 ，所以在悬架控制策略的研究中被广泛采用。 和车身高度控制系统 它直接影响着汽车的平顺性 本文建立的二 自由度 1／4车辆模型如图1所示。 和操纵稳定性能 空气悬架具有优 良性能 ，它可以通 过对空气弹簧刚度 的调节和控制 ．得到较为理想 的 悬架特性曲线 空气悬架系统具有高度非线性、多 自 由度及时变的特点，在控制中存在许多不确定因素。 若采用模糊控制方法对半主动空气弹簧悬架进行控 制 ．可 以把汽车行驶平顺性和行驶安全性提高到一 个新 的实用水平 1 空气悬架建模 图 1 二 自由度 车辆模型 该模型的动力学微分方程如 (1)、(2)所示： 1／4车辆模型结构简单 ．是～个两 自由度力学模 型，只考虑汽车的垂直振动 ，没有考虑车身俯仰的侧 m1+c(一 ) (Z广Z2)一后(q—z1)=0 (1) 倾。影响汽车乘坐舒适性的主要因素是车身的垂直 m 一C(zf一 )一k(一Z2)=0 (2) 振动．而 1／4车辆模型包含了汽车舒适性分析的主