实验五采样系统研究.pdfVIP

实验五 采样系统研究 一、实验目的 1、了解信号的采样与恢复的原理及其过程，并验证香农定理。 2、掌握采样系统的瞬态响应与极点分布的对应关系。 二、实验原理 1、采样：把连续信号转换成离散信号的过程叫采样。 2、香农定理： ω ω ≥ 2ω ω s s max max 如果选择的采样角频率 ，满足 条件（ 为连续信号频谱的上 限频率），那么经采样所获得的脉冲序列可以通过理想的低通滤波器无失真地恢 复原连续信号。 3、信号的复现：零阶保持器是将采样信号转换成连续信号的元件，是一个低通 滤波器。 1−e−Ts 其传递函数： s 4、采样系统的极点分布对瞬态响应的影响： Z平面内的极点分布在单位圆的不同位置，其对应的瞬态分量是不同的。 三、实验内容 T 通过改变采频率 ，观察在阶跃信号作用下的过渡过程。 5.1 5.2 被控对象模拟电路及系统结构分别如图 ，图 所示。 图5.1 图5.2 图5.2中，D(z)=U(z)/E(z)=1，系统被控对象脉冲传递函数为： ⎡ −Ts ⎤ −T Y(z) 1−e 4 4(1−e ) G(z) = = Z⎢ ⎥ = −T U(z) ⎣ s s+1⎦ z−e 系统开环脉冲传递函数为： −T 4(1−e ) G (z)= D(z)G(Z) == w −T z−e G (z) Φ(z)= w 1+G (z) 系统闭环脉冲传递函数为： w Z T 在 平面内讨论，当采样周期 变化时对系统稳定性的影响。 四、实验参数设计 5.1 R1=R2=510kO R3=250kO,R4=1MO C1=1uF 如图 所示， ， ， 。 五、实验结果与波形 1 T=0.01s 、 1.6V Mp=0 Ts=1.35s 2% 输出稳定后为 ，峰值超调量 ，稳定时间 （ ）。 2 T=0.2s 、 1.60035V Mp= Ts=1.2s 2% 输出稳定后为 ，峰值超调量 ，稳定时间 （ ）。 3 T=0.3s 、 1.5991V