最优控制与最优参数选择问题的转化.pdfVIP

第 11卷第 4期 遵义师范学院学报 Vo1．11．No．4 2009年 8月 JournalofZunyiNormalCollege Aug．2009 最优控制与最优参数选择问题的转化 罗东升，刘衍 民 (遵义师范学院数学系，贵州 遵义563002) 摘 要：主要通过对一个最优参数选择问题来逼近最优控制，从而将最优控制问题的数值计算转化为最优参数选择 问题来处理，并证明其结果的收敛性。 关键词：最优控制 ；最优参数选择问题；逼近；收敛性 中图分类号：0232 文献标识码：A 文章编号：1009—3583(2009)-040083--03 Transformationfrom theOptimalControltotheOptimalParameter LUo Dong-sheng,LIU Yan-ming (DepartmentofMathematics，ZunyiNormalCollege，Zunyi563002，China) Abstract：Inthisarticle，Weapproximatetheoptimalcontrolwiht theproblemsofoptimalparameterchoice,andgethte calculationthroughhtemehtodofhteproblemsofoptimalparameterchoice．Atlast,weproofthathteresultofpoproxima— tionisrighthteoneofoptimalcontro1． Keywords：optimalcontrol；hteproblemsofoptimalparameterchoice；approximation；convergence 最优控制问题的数值计算是其应用的前提，一 定义 般情况下直接求解一个最优控制问题比较困难，加 U{v∈R：(E．)Tv≤bi，i=l，…，q (1．1．2) 之系统和边界约束的特殊性，使得最优控制问题的 其中Ei，i=l,,q，是 卜维的向量，b；，i=l,,q是实数。 数值求解变得更加复杂多样，尤其对复杂的系统而 U2-Iv=v【l…vJT∈Rr．i≤bi≤pi，i=l，…，r(1．1．3) 言，根本无法对它直接进行数值求解。本文主要利用 其中0i【，都是实数，令 U=U。flU，显然 u是 中一 最优参数选择问题的思想，将最优控制问题用一个 个紧凸子集 。 最优参数选择问题进行逼近，从而用最优参数选择 1．2 假设条 问题的方法来解决一般性的最优控制问题。为了保 (1．2．1．A1)f．[0，1[】×Rn×ItL÷ ；对每一个 Rn的每 证其结果的正确性，有必要对其结果的收敛性进行 一 个紧子集V存在一个正数K，使得 lf(t,x，U)I≤K 证明。 (1+IX1)；V(t，x，U)∈0【，T]xRxV。 l 最优控制问题 (P)的描述 (1．2．1．A2)L．0【 × ×f卜÷ ，对每一个 的每 1．1 受控系统 一 个紧子集V存在一个正数K，使得 IL(t,x，u)I≤K (1+Ix1)；V(t，x，U)∈[0．T]xR~xVo X(f) t，x(t)，u(0