钻柱动力学仿真软件和其理论模型研究进展.pdf

钻柱动力学仿真软件及其理论模型研究进展 况雨春 吴永兴 钱雯 （西南石油大学机电工程学院四川成都 610500 ） 摘要 钻柱长期工作在充满钻井液的狭长井眼里，受力情况非常复杂。钻柱动力学的研究对实际的钻井作业有重要的 指导意义。国外钻井服务公司在深入研究钻柱动力学理论基础上开发出了各自的钻柱动力学仿真软件。本文重点介绍了美国 Bakers Hughes、Smith Tool以及法国Drillscan公司开发的钻柱动力学软件及其理论模型，着重介绍了它们的建模方法及数 值求解技术。最后指出了国内开发钻柱动力学仿真软件的重要性，指出在利用成熟商业有限元软件的基础上，通过二次开发 实现钻柱动力学仿真的方法。本文的研究结果对于在石油工程中采用数值方法分析超细长杆管柱在复杂井身结构及拟实工况 下的工作行为具有一定的指导意义。 关键词 钻柱动力学 数值模拟 软件 仿真模型 有限元方法 分析模块，可用于计算摩阻、拖曳力等参数，主要 引言 采用了经验公式、解析模型等，计算结果与实际情 况有较大差异，也不能模拟钻柱的动态工作行为。 钻柱系统动力学是优化钻具组合、优选钻井参 由于静力分析及频域模型固有的限制（小的振动振 数以及提高钻柱安全性等钻井工程问题的理论基 幅，忽略钻柱部分与地层的影响，摩擦力等），本文 础。动力学的研究分析结果被广泛的运用在优化控 主要对前三家公司的动力学仿真软件及其时域理论 制井眼轨迹、校核钻柱的强度、优化设计钻柱、诊 模型进行分析，同时对国内的钻柱动力学研究提出 断和处理井下问题和优选钻井参数等方面。随着欠 一种基于商业有限元软件的钻柱动力学分析方法及 平衡、侧钻、水平井、大位移井、深井和超深井、 其软件实现方式。 小井眼、多分支井、套管等复杂钻井施工工艺的日 益发展，钻柱系统动力学的研究对于指导生产实际 BHASYS 软件及其理论模型 具有重要的意义。 钻柱系统动力学是将钻柱、井眼、钻头、井底 BHASYS 主要是由 BAKER HUGHES INTEQ 岩石、钻井液等多种因素的相互影响作为一个系统 和 HUGHES CHRISTENSEN 公司联合开发出来的。 来进行研究，尽可能地使模拟结果接近工程实际。 该软件包含有测量装置，分析工具和培训功能，由 影响钻柱动态行为的因素较多，包括：岩性、钻头 三个核心的产品组成：BHASYS ，BHASYS PRO 和 类型、钻具组合、阻尼等。目前国内外许多研究人 BHASYS TD ，BHASYS 用于在简单的倾斜井眼中 员或专业公司都对钻柱动力学进行了深入的研究并 的临界速度分析，主要被现场的操作人员使用， 取得了许多成果。特别是一些国外公司研制出实用 BHASYS PRO 用于三维井眼井下钻具组合的静力 的钻柱动力学特性仿真软件系统，并用开发的系统 学和动力学分析，由工程服务人员使用，这两个软 对钻柱结构及钻进参数等进行优化，力争使钻柱在 件模块主要用于钻井工程设计，BHASYS TD 采用 最优工作环境下工作。 时域模型，主要是由研究人员用于分析井下钻具组