电机-变速器一体化传动的换挡试验台架测控系统的设计.pdfVIP

汽 车 工 程 2015年 (第 37卷)第2期 AutomotiveEngineering 2015(Vo1．37)No．2 2015033 电机一变速器一体化传动的换挡 试验台架测控系统的设计：f： 程潇骁 ，陈红旭 ，任晨佳 ，陈少锋 ，田光宇 (1．清华大学，汽车安全与节能国家重点实验室，北京 100084；2．中国汽车工程研究院股份有限公司，重庆 401122) [摘要] 为实现电机一变速器一体化传动换挡过程的优化控制 ，开发 了其试验台架的测试与控制系统。针对 一 体化传动换挡过程的特点和功能需求 ，测控系统采用了上下位机的结构形式。上位机在 NI—Labview环境下进行 软件功能的设计和控制算法的实现；下位机利用其实时操作系统测量换挡过程的关键信号并输出控制指令。换挡 控制采用了分阶段、多 目标的协调控制算法，以提高换挡品质。大量换挡试验表明，该测控系统性能稳定，能实现信 号的同步采集、数据储存 、实时显示、换挡控制和在线调参等功能，为换挡过程建模和控制策略优化提供依据。 关键词：IMT；换挡过程 ；控制策略；测控系统 DesignofMeasurement／ControlSystem ofShiftingTest BenchforIntegratedMotor—Transmission ChengXiaoxiao，ChenHongxu，RenChenjia，ChenShaofeng。＆TianGuangyu 1．TsinghuaUniversity，StateKeyLaboratoryofAutomotiveSafetyandEnergy，Bejiing 100084； 2．ChinaAutomotiveEngineeringResearch InstituteCo．，Ltd．，Chongqing 401122 [Abstract] Forachievingtheoptimalcontrolfortheshiftprocessofintegratedmotor—transmission(IMT)，a measurementandcontrolsystem oftestbenchisdeveloped．Inview ofthefunctionalrequirementsandthedistinc— tionsofshiftingprocessofIMT，anupperandlowercomputerstructureisadoptedforthesystem ，inwhichtheup— percomputerfulfilsthetasksofsoftwarefunction design and controlalgorithm implementationwithNI·Labview， whilethelowercomputerwithreal-timeoperatingsystem measuresthekeysignalsofshiftprocessandsendsoutthe controlinstructions．Theshiftcontroladoptsaphase—wisemulti—objectivecoordinatedcontrolalgorithmofrimproving shiftquality．Theresultsofnumerousshiftingtestsshow thatthesystem isstableinperformanceandcanfulfillthe functionsofsynchronoussignalsacquisition，datastorage，real—timedisplay，shiftcontrolandon—lineparameterad— justment，providingabasisofrthemodelingandcontrolstr