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PWM斩波恒流步进电机驱动器 威蕾电子■究所 锕工L文 1驱动器的构成 机的需要．从三棺皂机射六相电机均可采用该环形分配嚣电 步进电机是较早使用的典型机电一体化单元组件．但步进 路。现以控制三相电机为倒。P1·1作为步进电机的定相控制信 电机不能直接接到交直流电潭上．而必须通过步进电机驱动 号，以便使电机在定相工作状吝时能够藏小电机的定相电流。从 器。瞄此，步进电机驱动系统的性能，豫了与电机自身性能有关 而减轻电机绕组的盅热。 外．在很大程度上取哭于驱动嚣舶优劣。步进电机驱动嚣按其 P3。o—P3·2作为环形分配嚣接收控制嚣的控制信号输 驱动方式可分为：恒压驱动、高低压驱动、韭频变压驱动厦斩渡 A靖，率瑚·o作为定相艚号■^埘，P3·1作为方向酋号着人 恒流驱动等。对于不同的驱动方式，电机的起动特性，运行特性 端．P3·2作为CP脉冲信号■凡螭。 是不回的。几种驻动方式相比，斩波恒流驱动具有高囊响应性 由于环形分配嚣电路的■^、簟出垒部采用了光电隔离．使 能好、输出转矩均匀、无共振现象等优点，从而成为当今步进电 得环形分配嚣基本上不受外界干扰的影响．即使在比较恶劣的 机驱动的主要方式。 环境中。也能正常工柞。 步进电机驱动器的主要构戚一般由环形分配器、信号处理 1．2 PwM斩麓恒藏电路 电路、推动电路和驱动电路组成{用于大功率步进电机驱动嚣 图3为驱动步进电机1相绕组的PwM新被恒流驱动电 还需多种保护线路)。其构成如图1所示。 路。 —酬嚣漱 捆1 步避电机疆动■的构成 1．1环形分配器 环形分配器用来接收控制器的cP脉冲，并按步进电机状 态转换表要求的状态顺序产生备相导通或藏止信号。园此，步 进电机转速的高低、升降、启停完全取挟于cP脉冲的频率。同 时，环形分配器还必须接收控制嚣的方向信号．以控制步进电 机的转向。 笔者采用了^伽c2051．单片机及其甜加电路来构成环形 蛋3 P哪靳t■魔疆琦电■11相) 分配器，其电路如图2所示。 电路曲主目路由青压大功率对臂T4、B．步进电机巍组A 或B戚c和缓藏二摄警Dl、抛组戚。PwM控制蕞形由集成开 关电壤控捌电路$G3J24产生。电机轾组的相电藏妊取样电里 R7翻地，这样，取样电阻上的压降与电机囊组电蠢成正比。取惮 电阻的压降送人sG3S24比较嚣糖人埔2脚，并且与¨■的标准 转人电压相比．在输出■14、1l产生与之相应的PWM糟出渡 形．以控制∞晶体警的导通与截止。 当环形分鼠嚣输出导通信号耐．vA为低电平．选时，T1蕾 止，T4导通。由于喇导逼时电机绕蛆上无电蔬，$G3524便■出 开通信号，使T5导通，高电压经邗向电机绕重供电。由于电机 荣组有较大电感，且所加电压较商．所以电蕾上井根快。当电瘴 超过设定值时．$r_,3524比较嚣■转，使T5截止，此时。磁境艇量