Bancroft算法在多卫星导航定位系统解算中的推广应用.pdfVIP

第 35卷第 1期 海 洋 测 绘 Vo1．35．No．1 2015年 1月 HYDR0GRAPHIC SURVEYING AND CHARTING Jan．．2015 DOI：10．3969／j．issn．1671—3044．2015．01．006 Bancroft算法在多卫星导航定位系统解算 中的推广应用 袁 兵，叶世榕，陈德忠，赵乐文，章太馨 (武汉大学 卫星导航定位技术研究中心，湖北 武汉 430072) 摘要：提出了一种改进的Bancroft算法运用于组合双系统 SPP解算。为检验新算法的解算精度 ，选取2013年 2月采集于武汉大学实验大楼楼顶的GPS／BD双频双模接收机实测数据进行解算。实验结果表明改进 的Bancroft 算法与传统的最小二乘算法的解算精度相当，其解算效率与最小二乘算法相 比提高了22％，从而验证了改进的 Bancroft算法在组合双系统 SPP解算中的可行性及优越性。 关键词：GPS；北斗卫星导航系统 ；组合单点定位；Bancroft算法