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无刷直流电动机驱动方式分析 王敏荣，崔滨 （西安电子科技大学电子工程学院，西安 710071） 要： 无刷直流电动机是一种应用非常广泛的电机，其结构简单，性能优越，发展前景广阔。论文主 要分析了二二导通方式和三三导通方式的原理和实现，基于 dsPIC 实现了无刷直流电机控制系统，并给出 了硬件结构图及软件设计流程。 关键词： 无刷直流电动机; 二二导通; 三三导通; dsPIC The Analysis of the Drive Modes for DC Brushless Motor Wang Min-rong, Cui Bin (School of Electronic engineering, Xidian Univ. , Xi an 710071) Abstract: The blushless DC motor is used widely in application. With it s simple structure and high performance, the motor shows a broad prospect in industry. The principle and the realization of two-two turn-on mode and three-three turn-on mode based are analyzed in this paper. The control system for blushless DC motor is designed using dsPIC. The hardware system and the flow chart of software are given. key words: Blushless DC motor; two-two turn-on ; three-three turn-on; dsPIC 1 引言 无刷直流电机是在有刷直流电动机基础上发展起来的一种新型机电一体化的直流电动机，它利 用电子换向器取代机 电刷和机 换向器，使这种电机不仅保留了直流电机的原有的优良性能，而 且具有交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等优点。无刷直流电动机主要由电机本体、转 子位置传感器和驱动电路三部分组成，其原理框图如图1 所示。 图1 无刷直流电动机的原理框图1 王敏荣 1979～），女，陕西咸阳人，硕士研究生，研究方向：智能信息处理 114-1 直流电源通过电子开关电路向电动机定子绕组供电，位置传感器随时检测到转子所处的位置， 并根据转子的位置信号来控制开关管的导通和截止，从而控制电机的运转。可见，除电机主体外， 驱动电路是无刷电动机整体性能得以提高的关键，而驱动电路不同的控制方式则会使电机产生不同 的性能。 论文主要根据电机控制系统对无刷直流电动机驱动电路的控制方式进行分析。 2 硬件框图 无刷直流电机控制系统硬件连接如图 2 所示。整个硬件系统分六部分：主处理部分 以 dsPIC30F2010 为核心，它是一款价廉的DSP 控制器）、三相桥路激励部分 以IR2130 为核心）、 驱动部分 以 IRF540N 为核心）、电机、位置信号检测电路和过流保护电路。 3 电机驱动的实现 综合考虑电机的相数、连接方式与工作性能的关系，本系统采用三相星形全桥驱动方式，如图 3 所示，论文就以此方式为例，对其控制方式进行分析。六个开关管均是N 沟道的MOSFET 功率管， 高电平时导通。位置传感器的 3 个输出是通过逻辑电路控制这些开关管的导通和截止，其控制方式 有两种：二二导通方式和三三导通方式。 图2 系统硬件连接框图 图3 三相星形连接全桥驱动电路 二二导通方式是每次使两个开关管同时导通，共有 6 种导通状态，开关管的导通顺序为： QA1,Q