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橡塑技术与装备 CHINA RUBBER/ PLASTICS TECHNOLOGY EQUIPMENT 气缸的速度控制 李雪涛，司伟 (北京橡研院机电技术开发有限公司，北京　100039) 摘要：本文通过详细的计算数据，对比了气缸的排气方式、节流阀安装位置等因素对气缸速度的影响，从理论上提出了 控制气缸速度的2项基本原则。 关键词：气缸；速度；控制；节流阀 中图分类号：TH 13 8 .5 1 文献标识码：B 文章编号：10 0 9 - 7 9 7X (2 0 0 3)0 8-0 0 2 6 -0 2 轮胎成型机是橡胶机械中很重要的一种设 1 排气节流和进气节流对气缸速度的影 备，它功能的好坏直接影响到轮胎的质量。而 响 在轮胎成型机中，大多数的执行部件的动作都 气缸的进气节流是指在气缸的进气支路上 是通过气缸来完成的。如果气缸的运动速度控 安装节流阀，通过调节气缸的进气量来调整气 制不好，对于气缸来说容易造成冲击、爬行等 缸的速度；排气节流则是在气缸的排气支路上 不良现象。对设备来说，气缸爬行不但会造成 安装节流阀，通过调节气缸的排气量来调整气 生产效率降低，而且气缸在爬行状态时的压力 缸的速度。这两种节流方式对气缸速度的影响 和速度都不稳定，会直接影响胎坯的生产质 非常大，下面我们用两张图来说明这个问题。 量；而气缸冲击造成的后果更为严重，不仅会 图1显示的是气缸采用排气节流方式的速 降低气缸和设备的使用寿命，更会直接威胁到 度、加速度等参数。图2是采用进气节流方式 操作工的人身安全。所以气缸的速度控制在整 各个参数的列表。这两种方式均采用Φ63× 个轮胎成型机的控制当中占有很重要的地位。 400的气缸，选用口径为3／8的电磁阀，气管 影响气缸速度的因素很多，如气缸的缸 均选用Φ 12×Φ8的TU尼龙管，气管长度为 径、电磁阀的流量、气管的直径与长度、气源 2m，节流阀均直接安装在气缸上，且打开至 的供气量、控制元件在气路中的位置等等，都 50%。从这两个图中可以看出，采用排气节流 有直接影响。气缸的缸径、电磁阀的型号、气 方式的气缸最大速度为466mm/s，平均速度为 2 管的直径与长度、气源供气量这些因素在设备 404mm/s，最大加速度为33.1m/s，全行程时 的设计中大家都考虑得很多，本文主要讨论影 间为0.99s，启动时间为0.06s。而采用进气节 响气缸速度的另外两个因素——气缸的节流方 式和节流阀的安装位置。 气缸的节流有两种方式——进气节流和排 气节流。从其安装方式来说则有装在管路中的 节流阀、直接安装在气缸上的调速接头、装在 电磁阀上的排气节流阀等很多种。我们首先要 讨论的是进气节流和排气节流对气缸速度的影 响。 作者简介：李雪涛（1975-），男，助理工程师，1998年毕业于 郑州工业大学化工机械专业，现主要从事轮胎成型机的设计、安装、 调试工作。 收稿日期：2003-06-06 图1　气缸排气节流参数图 （节流阀安装在气缸上） 第26页 第29卷 第8期