BDS单点测速原理及精度分析.pdfVIP

第34卷第6期 大 地 测 量 与 地 球 动 力 学 Vo1．34 No．6 2014年 l2月 joURNALOFGEODESY AND GE0DYNAMICS Dec．．20l4 文章编号 ：1671-5942(2014)06-0114-05 BDS单点测速原理及精度分析 刘朝英 ¨ 陈 国’ 赵齐乐 ’ 胡志刚’ 屈利忠 ’ ／1)武汉大学卫星导航定位技术研究中心，武汉 430079~ ＼2)武汉大学测绘学院，武汉 430079 』 摘 要 对北斗卫星导航系统(BDS)的测速原理进行说明，同时分析测速中各误差改正项对单点测速的影响，并 给出相应的改正公式。最后分别利用静态数据模拟动态测速实验和低动态测速实验结果，对 BDS的测速精度进行 评价。实验表明，采用多普勒测速原理 ，利用静态数据模拟动态测速的精度可以达到cm／s，而采用载波相位导出的 多普勒观测值模拟动态测速的精度为 lnm／s；在低动态测试实验中，原始多普勒测速的结果与组合导航设备测速的 互差符合情况在 cm／s水平，而导出多普勒测速结果与组合导航设备测速的互差符合情况在 dm／s水平，导出多普 勒测速结果受运动载体的运动影响明显。 关键词 BDS单点测速；多普勒观测值；导出多普勒；精度 中图分类号：P228 文献标识码 ：A PRINCIPLE AND PRECISION ANALYSISoFBDSABSoLUTE VELoCITY DETERM INATIoN LiuZhaoying ，ChenGuo ，Zha。Qile”，HuZhigang’andQuLizhong’’ ／1)GNSSCenter，WuhanUniversity，Wuhan 430079 ＼ ＼2Scho0fofGeodesyandGeomatics，WuhanUniversity，Wuhan 430079』 Abstract TheDfineipleofvelocitvmeasurementusingBeidouSystem(BDS)wasintroduced，theeffectsof eacherrorc0rrectionon onsinglepointvelocitymeasurementwasanalyzedand correspondingcorrection formulas werepI．0p0sed．Atlast，theaccuracyofBDSwasevaluatedaccordingtotheresultsoftheexperimentsinwhichthe resuitsfrom dynamicvelocitymeasurementandlow dynamicvelocitymeasurementweresimulatedusingstaticdata· TheexDerimentsshow thattheaeeuracycanreachcm／sinthesimulationusingDopplerVelocityMeasurementPrin ciple，and theaccuracy can reach mm／sin the simulation usingDopplerobservation resultsderived bycarrier Dhase．In10w dynamictestingexperiment，themutualdeviationsbetweenoriginalDopplervelocitymeasurementre suItsandintegratednavigationequipmentvelocitymeasurementaccordwithcm／sleve1．Whilethemut