汽车悬架技术的进展和预测.pdfVIP

一 汽车悬架技术的进展和预测 _三一一 河海大学 V“I…j…、弓 【摘要】 随着汽车工程技术的进步，决定乘建舒适性和操纵稳定性的汽车悬架技术得到了广泛重视和深入 研究，本文综述丁汽车悬架系统的分类、主动悬架控制技术和作动器技术 的进展 ，井结合作者的研究成果预测了主 砖铷lj熊 ．穗 减振器 。 动，当这种振动达到一定程度时，会直接损害汽车的 乘坐舒适性和行驶安全性 ，严重的汽车振动和动载 铄 航 荷还会影响汽车的行驶速度、零部件的疲劳寿命以 及产生噪声。因此，为r提高汽车性能，必须应用悬 架技术将汽车振动减至最低限度。 1 汽车悬架系统的分类 汽车悬架通常由隔振弹簧、减振装置和导向机 田 1 被动悬架 图2 半主动悬泉 图3 主动悬架 构三部分组成。隔振弹簧是悬架的主要部件，其作用 是支承悬置质量，缓和路面传给车身的冲击载荷，主 随着高速公路网的发展，汽车车速有了很大的 要有螺旋、钢板、扭杆、空气、H气和橡胶弹簧等。减 提高 ，传统被动悬架限制了汽车性能的进一步提高。 振装置起衰减振动的阻尼作用，主要有液力、摩擦、 自7o年代以来，工业发达国家开始研究基于动力隔 晷墨n雾 气体、电磁、动力和惯性减振器等。悬架按导向机构 振的主动／半主动悬架系统，由于电子技术的飞速发 分为独立悬架和非独立悬架两大类，独立悬架 由于 展 ，汽车电子装置的性能和可靠性大幅度提高，目前 减小了非悬置质量、保证了较大的距地高度和理想 汽车悬架已进入到利用微机进行 自动控制的时代， 的车轮轮距，以及在很多情 下可使用刚度较低的 各种性能优越的电子控制悬架系统相继出现 ，主要 i 弹簧，因而减振性能优于非独立悬架。汽车悬架从控 有减振器阻尼力控制系统、弹簧刚度控制系统、1I3j倾 制力的角度可分为被动、半j动和主动悬架三大类 刚度控制 (可调横向稳定杆)系统，以及对车身高度、 (或细分为被动 半被动、半主动、慢全主动和全丰动 减振器阻尼和弹簧刚度进行综合控制的系统等。 悬架五类)。 半主动悬架 (如图2所示)，即根据汽车行驶状 霈三 目前汽车上普遍采用被动悬架(如图 l所示)， 态的动力学要求，通过输入少量控制能量来连续调 由于该系统无外部能量输入 、弹簧刚度和减振器阻 节液力减振器的阻尼，以改善悬架的振动特性 。该系 尼系数不可调，不能随外部路面状况而改变，设计时 统的微处理器从传感器接收速度、位移和加速度等 信号 ，按事先存储的各种行驶条件下最佳弹簧和减 只能保证在一种特定道路和速度下达到性能最优折 中。由于这种固有的缺陷，使船于经典隔振理论的传 振器参数指令来计算出相应的阻尼值，给出控制信 统被动悬架很难适应各种不l司的道路状况，因而减 号到步进电机，经阀杆调节阀门，使节流孔阻尼变 振性能有限。被动悬架主要有纵臂式、横臂式和车轮 化 。其优点是消耗能量很小，阻尼变化响应快 ，但所 需传感器较多。目前这种连续可变阻尼力控制系统 沿主销移动式独立悬架等，常用液力双向作用筒式 收稿 日期I2000