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电动转向器中助力控制器的研究.pdf
电动转向器中助力控制器的研究 赵 燕 黄 华 容一鸣等 设 计 研 究
·
/ , ,
电 动 转 向 器 中 助 力 控 制 器 的 研 究
赵 燕黄 华容一鸣崔九同
, , ,
武汉理工大学 汽电学院 湖北 武汉
( , )
430070
摘要 从研究探讨助力特性曲线出发 确定了电动转向器 简称 的助力特性曲线 设计
, ( ) ,
: ElectronicPowerSteering, EPS
了助力控制器以达到电动助力转向的控制目标 通过仿真和分析的结果表明 加入助力控制器的电动转向器系统提
, ,
高了转向的轻便性和平稳性。
关键词 电动转向器 助力控制器 转向轻便性
: ; ;
中图分类号: + 文献标识码: 文章编号: ( )
U463444 A 1005-2550200506-0037-03
助力特性是指助力电机提供的助力扭矩随汽车 的软件设置 是电动助力转向的控制目标 可以
CU) , ,
运动状况 车速和方向盘扭矩 变化而变化的规律 理 设计成任意曲线形状 并可方便地进行调节
( ) 。 , 。
想的助力特性应能充分协调好转向轻便性与路感的
关系 并提供给驾驶员与手动转向尽可能一致的 可
, 、 1 EPS助力特性曲线
控的转向特性 在满足转向轻便性的条件下 如果路
。 ,
感强度在整个助力特性区域内不变,则驾驶员就能容 的助力特性具有多种曲线形式 图 为三种
EPS , 1
易地判定汽车行驶状况的变化,预测出所需要的转向 典型 助力特性曲线 图中助力特性曲线可以分
EPS 。
操纵力矩的大小 电动助力转向系统的助力扭矩与直
。 为三个区, 区为无助力区, 区
0≤T≤T T≤T≤T
d d0 d0 d dmax
流电机电流成比例 故可采用电机电流与方向盘扭
,
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