基于AVR单片机的自动准同期装置频率测量方法.pdfVIP

维普资讯 第 28卷 第3期 吉首大学学报 (自然科学版) V01．28 No．3 2007年 5月 Jatmal0fJishouUniversity(NaturalScienceEdition) May．2007 文章编号：1007—2985(20Or7)03—0076—03 基于AVR单片机的自动准同期装置频率测量方法 彭道林 (湖南农业大学理学院，湖南 长沙 410128) 摘 要：频率测量在自动准同期装置的设计 中十分重要，它直接影响到压差、角差计算的准确度和并网的质量．笔者以 ATMEGA128单片机为例，结合工程经验，探讨 了2种不同的测量办法，对工程应用有一定的借鉴意义． 关键词：输入捕获；溢出；中断 中圈分类号：TP391．72 文献标识码：A ATMEGA128单片机自身带有输入捕捉功能，这为精确 计算周期提供了一个很好的基础 ．16位定时器T1和 ，I3可以 在外部事件 (上升沿或下降沿)来到时，将相应定时器的计数 值保存在输入捕获寄存器 ICP1和 ICP3当中．…毫无疑问，不 管使用何种方法，硬件都必须将正弦信号转变为方波信号送 入ATMEGA128的输入捕捉端 ，推荐的波形变换 电路见 图 1 所示．笔者所探讨的2种方法都是围绕微处理器的硬件基础 展开．主要的工作就是必须准确地测量出系统侧和对象侧各 自相临2个上升沿或下降沿之间的时间差．由于 自动准同期 装置还必须计算角差，故Tl和．I3还必须承担起实际角差时 GND 间(也就是测量系统侧和对象侧之间相临的上升沿或下降沿 圈1 波形变换电路 的时间差 ，下同)的测量，因此周期测量部分附带包含实际角 差时间的测量 ． 1 测量方法 1的思路和流程 假设T1和 ，I3分别对应于系统侧和对象侧的周期捕获(假定两者均设置为上升沿捕获中断)，那么第 1种思路就是在相 临2个上升沿的前者到来时，将计数值清零，那么后者到来时所捕获的计数值乘上定时器的分辨率就是周期T．T1和 ，I3输 入捕获中断对应的程序流程图如图2，3所示．，I3由系统侧定时器T1启动，因此不用初始化 ．t—r指定时器的分辨率(与AT． MF~；A128时钟频率和对应定时器的分频系数有关)， 一order标志位用来判断本次上升沿是否为连续两者中的前一个 ． 当系统侧前次上升沿到来时，n 中断程序将捕获值保存在变量prekl中，清零上升沿次序标志位 一orderl和定时器 计数寄存器TCNT1，然后启动对象侧定时器 ，I3．那么，当再一个上升沿到来时，中断程序就会根据标志位 ( 一orderl=0) 判断出该次上升沿为连续2个上升沿中的后者．因此，此时的计数值乘上定时器的分辨率 t—r就是系统侧的周期 ． 再反过来看对象侧定时器，I3，当捕获事件发生的时候，，I3的中断程序还是依据 自身的上升沿次序标志位 一order3 来判断此次到来的上升沿是连续2次中的前者或是后者．如果是前者，说明该上升沿是定时器 ，I3被T1启动后到来 的第 1 个上升沿 ．假定此时所捕获的值为 ，则实测角差时间为t W=(一prek3)×t—r．然后中断程序依旧把TCNT3和 一or． — der3清零 ，等待下次上升沿的到来．下一个上升沿到来后，类似地可以用计数值乘上定时器的分辨率 t—