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我国机构学位置分析数学方法的应用现状_陈延强.pdf
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综 述 2014 年 5 ( 27 ， 133 ) 机械研究与应用
第 期 第 卷 总第 期
*
我国机构学位置分析数学方法的应用现状
， ，
陈延强 林海波 李玉如
( ， 643000)
四川理工学院机械工程学院 四川自贡
: ， 。
摘 要 机构位置分析是机构学的基本研究内容 其核心问题是求解一组非线性方程组 自机构学成为一门独立的
， 。 ，
学科以来 数学一直在机构学研究中发挥着重要作用 以我国在机构位置分析问题求解中采用的数学方法为对象
， ，
论述了各种方法在机构学位置分析中的具体应用 分析了它们的思路及优缺点 以期起到抛砖引玉和对机构位置分
析问题应用者引导的作用。
: ; ; ;
关键词 机构学 机构位置分析 消元法 同伦法
中图分类号:TH112 文献标志码:A 文章编号:1007 － 4414 (2014)05 － 0190 － 05
Application Status of Mathematical Methodology on the Position Analysis of Mechanism in China
CHEN Yan － qiang ，LIN Hai － bo ，LI Yu － ru
(College of Mechanical Engineering，Sichuan University of Science ＆ Engineering ，Sichuan Zigong 643000 ，China)
Abstract :Position analysis whose core problem is to solve a set of nonlinear equations is a basic content for the study of mech-
anism． Since mechanism became an independent subject ，mathematics has been playing an important role in mechanism stud-
ies． In this paper ，based on the mathematical methodology on the position analysis of mechanism in our country ，application of
various methods in the position analysis of mechanism is discussed ，while their solving ideas and advantages and disadvantages
are analyzed ，in order to open the subject for discussion and play a role in guiding users of position analysis of mechanism．
Key words :mechanism ;position analysis of mechanism ;elimination method ;homotopy method
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