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直流调速系统的动态矩阵控制仿真 刘子胥，孙昊，张英，张长勇 （河北工业大学 电气与自动化学院，天津 300130 ） 基金资助：河北省自然科学基金（E2004000055） 摘要：基于预测控制的优良品质，将过程控制领域中的动态矩阵控制(DMC)应用到运动控制领域中。 根据 DMC 算法设计 DMC 控制器，以提高直流调速系统的动态性能。本文还分别用 DMC 和 PI 控 制同一直流调速系统进行了 MATLAB 仿真。仿真结果证明了 DMC 的优越性能。 关键词：动态矩阵控制，直流调速，MATLAB,仿真 中图分类号：TP273 文献标识码：A Simulation of Dynamic Matrix Controller DC Motor’s Speed Adjusting Liu Zixu, Sun Hao, Zhang Ying, Zhang Changyong (School of Electrical Engineering and Automatic Technology, Hebei University of Technology, Tianjin 300130,China) Abstract: Based on the advanced quality of Dynamic Matrix Control which developed from process control, this paper used DMC in motion control. A DMC controller was designed based on DMC algorithm to improve the dynamic performances of DC motor’s speed adjusting system. The two simulations of DMC and PI both had been done for one same speed adjusting system. The results of the simulations show the excellent control quality of DMC. Key words: DMC, DC Motor’s Speed Adjusting, MATLAB, Simulation 0 引言 直流电动机具有优越的可控性能，良好的起制动性能，及起动转矩较大等特点[1]，因此，对性 能要求较高的可调速传动系统多采用直流电机。而传统的直流调速系统一般多采用 PI 控制器结合反 馈闭环控制。然而现代高科技工业对控制品质的要求越来越高，PI 控制往往并不能在保证系统稳定 性的前提下满足系统对快速性越来越高的要求。 动态矩阵控制 DMC （Dynamic Matrix Control ）算法是一种预测控制算法。其产生发展并应用于 工业过程控制领域，已取得了优良的控制效果。本文将 DMC 算法引入到运动控制领域，使用 DMC 控制器代替经典的 PI 控制器，以提高直流调速系统的动态性能。同时还本文还利用 MATLAB/Simulink 仿真软件对直流调速系统的 DMC 控制进行了仿真和分析。 1 单步DMC 算法原理 单步 DMC 算法是一种基于对象阶跃响应的预测控制算法，它适用于渐近稳定的线性对象[2]。 算法共包括预测模型、滚动优化、反馈校正三个部分。 1.1 预测模型 当在系统的输入端加上单位阶跃后，便可以在输出端得到单位阶跃响应序列[a ,a ,Λ ,a ] ，其 1 2 N 中a 为在t iT 时采样值，T 为采样周期，i 1,2,Λ ,N 。这个单位阶跃响应就是被控对象的非参 i 数数学模型。N 是阶跃响应的截断点，称为模型时域长度，N 的选择应使过程