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柔性制造系统功能组成及其应用改进 柔性制造系统( 也称 FMS) ，是具有高柔性和自动化程 度较高的制造系统。一般来说，它是指在计算机控制下，由 一个自动化的物料输送系统将若干台数控机床和相关的其 他操作设备连接在一起的有机整体，它能够以小批量和随机 定货方式生产一定范围内的系列产品，有效地解决了机械制 造高自动化与高柔性间的矛盾。随着市场竞争的日益激烈， 为了适应市场需求，制造手段就成了制约企业发展的瓶颈。 在传统制造系统不断改进的情况下，柔性制造系统具有缩短 产品周期、提高市场竞争力等优点受到了各大企业的欢迎。 1 柔性制造系统功能与组成 “柔性”是指生产组织形式与自动化制造设备对加工任 务( 工件)的适应性。FMS 的基本组成部分包括: 自动化加 工设备、工件储运系统、刀具储运系统、多层计算机控制系 统等。 自动化加工设备是计算机控制的，具有很高的柔性，是 自动化制造系统最基本、最重要的设备。工件储运系统由刀 具库、工件运输设备和工件更换装臵等组成。它将工件毛坯 或半成品及时准确地送到指定加工位臵，并将加工好的成品 送进仓库或装卸站。刀具储运系统由刀具库、刀具输送装臵 和刀具交换装臵等组成。它为各加工设备及时提供所需的刀 具，从而实现刀具供给自动化。 FMS 的控制系统采用计算机多层控制，通常是三层控制， 即单元层、工作站层和设备层。其基本思想是将一个复杂的 系统划分为若干层次，各层次分别独立完成各自的控制任务， 层与层之间进行信息交换，上层向下层发送命令，下层为上 层服务并会送执行结果，通过计算机网络将各层控制的计算 机、CNC、PLC 等设备控制器互联起来，构成完整的控制与 通信系统。 2 我国 FMS 发展现状 自从 1967 年英国 Molins 公司研制“系统 24”开始， FMS 经过几十年的发展，世界上许多工业发达国家已将这项 新技术由试验阶段推向了实用阶段。我国自 1983 ～1985 年间，在国家支持下由一些单位率先进口了国内第一批 FMS 系统，到我国自行研制成功 FMS 也有十几年的历史。但是 成功应用的 FMS 的企业却很少，主要原因是 FMS 投资大， 大多数企业难以承受。FMS 的实施为企业的发展和增强竞争 力提供了硬件支持。但是，任何企业都是组织、管理和生产 设备的集成，都离不开软件的支持，尤其是在管理和人的作 用越来越重要的今天，要实现柔性的目标，必须使整个企业 协调一致，同时做出有效反应，任何一个因素的缺陷都会影 响系统产出的最终效果。我们更应看到我国目前企业的实际 情况，传统的管理模式，企业人员整体素质还不高，缺乏对 市场变化做出快速反应，投资太大，一般企业难以承受。应 结合中国国情，研究地区行情，结合企业实际情况，研究低 成本、高效率的生产组织模式，为国有大中型企业尽快走出 困境提供相应的技术支持。 3 柔性制造系统的应用和改进措施 基于以上分析，对柔性制造系统的设计要根据工艺流程 合理进行设计，同时从管理、理念角度出发，改善企业的经 营状况。 ( 1) 研究人机一体化柔性制造系统。在感知和信息交 互层面、控制层面和执行层面实现人机一体联合作用，互相 协助，取长补短，共同决策。强调人在系统中的重要作用， 人机功能的最优匹配，实现经济高效和安全可靠地运行。例 如在 WEＲNE Ｒ －KOLB 的 FMS 换刀系统中由于采用了新 型的刀具快换系统( QTC) ，使由于刀具替换而产生的闲臵 与非生产时间减少95%，并借助与便携式输入和储存终端， 直接从刀具预调仪和备用刀库把数据传输到机床的控制系 统，使得时间的消耗以及刀具数据采集中产生的输入错误大 大降低。 ( 2) 提高 FMS 自身的软件能力。加强软件能力，提高 远程控制管理，强化程序控制，以使系统可靠、安全运行。 ( 3) 加强 FMS 与企业管理系统的融合，使企业柔性环 境随环境变化而不断提高。比如将 FMS 和 EPＲ 系统结合， 创造一个良好的企业管理和生产运作系统，提高企业的反应 能力，实现企业的更好的经营战略。 ( 4) 充分发挥人在 FMS 中的主导作用，提高人的积极 主动性。整个 FMS 的运行处在人的监控状态下，对系统进 行监控管理、意外事故处理、维修、工件及刀具进出站装卸、 预调及安全巡视等工作。尽管采用了计算机来控制和管理整 个系统的生产，但是系统运行的最终决策者是人。人处在这 种复杂的系统