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维普资讯 · 综述与展望 · 任茂文，等 ·车辆地面力学研究现状与展望 车辆地面力学研究现状与展望 任茂文，张晓阳，王 戬 (东南大学 机械工程学院，江苏 南京 210096) 摘 要：车辆地面力学是一门将车辆动力学与土力学相结合的交叉学科，主要涉及车辆、地面 及其相互作用的动力学等方面问题的研究。在广泛调研基础上，综述 了该领域 目前的研究现 状 、研究手段及方法，同时结合 国内的实际情况，指出了该领域的发展所需解决的新问题。对 今后车辆与地面相互作用问题的进一步深入研究具有重要的参考价值和指导意义。 关键词：车辆地面力学；轮胎接触模型；有限元 中图分类号 ：U461．54 文献标识码：A 文章编号：1671—5276(2007)04—0001—02 A Review ofDevelopmentandCurrentStudyofVehicle．terramechanics REN Mao-wen，ZHA 7GXiao-yang，WANGJian (MechanicalSchool，SoutheastUniversity，Naming210096，China) Abstract：Inthispaper，theintroductionofthehistoryandstateoftheartofvehicle—terrainmechanicsisgiven，inwhichthe theoriesandmethod sUSedinthisfieldarealsopresentedandcompared．Andthenwiththeconsiderationofthestudystatusof thevehicle-terrainmechanicsinourcountry。osmecriticalproblemsneededtObesettledarepointedoutforthefurtherdevelop— mentofthissubject．Thisreviewnotonlysummraizestheworkandperformanceofthevehicle—dynamicmechanics inthelast 40yearsbutalos provides thevaluablesuggestionsandreferences forthefurtherresaerchinthisraae． Keywords：vehicle—terrma echanics，tirecontactmod el，finitedementmethod 计算车轮下的应力。这方面 IngobertC．Schmid等率先提 出并使用有限元来分析车轮与地面间相互关系_2J。 车辆地面力学是研究车辆与地面间力学关系的一门 由于轮胎与地面接触状况的复杂性，建立一个能够全 边缘学科。在这一学科里，“车辆”通常指越野车辆，即可 面描述轮胎地面接触特性的模型是不太可能的，即便是建 在非人工铺设道路上行驶的车辆 ，“地面”系指为车辆提供 立起来 ，也会 由于过于复杂而没有实际应用价值。因此 ， 支承能力和附着能力的岩土及其构成的几何障碍。关于 很多研究者对轮胎地面之间的接触面作了简化假定，针对 车辆和地面本身的研究工作，各 自领域的学者、专家 已开 某些具体情况 ，建立了一些能够适用于各 自工况的轮胎地 展了很深入的研究，但是将他们联系起来作为一个系统来 面接触模型。如简化为刚性车轮或其他形状等等。根据 研究却开展的并不广泛。由于复杂的轮胎受力变形特性 、 假定界面的位移或力边