模糊控制的一种方便实现.pdfVIP

模糊控制的一种方便实现。 刘 沛 (陕蓖工学院电气培息系 陕西省投中市 723003) 摘 要 车文针对文献[3]、[4]中提出的用小型可编程控制藿(以下俺舜PLc)实现模帽控制中所存在的不 足作了进一步研究，挺出丁更为筒便、台理的宴现办挂，并培f【I了相差硬件，实验培果裹明，有一室工作应用债值． 美■饵PLc权描t攮鞭化规时 l问题的提出 控制科学的发展正在朝着智能控制方向发展，而模糊控制又是智能控制的一个重要分 支【1】．模蝴控制的实现总是涉及到教机的软件．硬件等大量知识．致实现总是复杂．研制周期 较长。PLC是工业控制领域一全新技术产品，它自诞生以来备受工程技术人员的青睐．这是 由于PLc的【1)高可靠性，MTBF≥30万小时。(2)用梯形图语言编程简单，使得控制器的程 序编制时间太大缩短，(3)调试、维护方便等等．在文献H“1中用PLC这一高新技术产品实现 先进的控制思想是基于开关t的，即把一模拟量经过电压比较器转换成一组开关量．通过调 整电压比较器的比较电压来实现模糊化的．这样导致模糊变量划分的档次不能多，否则的 话，比较电压的差别太小，致其词整难以实现。更大缺陷是没有实现偏差变化率的模糊化。当 然无法实现二维模糊控制器控制质量很难提高．且所用元件多，调整不便(是在改变硬件电 路上参数以改变VB)，能否用A／D电路代替原比较电路．用软件代替原来的硬件实现模糊 化，实现二维模糊控制器呢? 2实现办法 2．1模拟信号的输入 要用PLC软件代替原来的硬件实现变量的模糊化，必须把被控参量辖人到PLC机中。 对Fl系列PLC而言，其输入模块是可以接收外来的5V信号用图l所示电路，便可完成模 1 AⅨⅪ809 400 圈l ADc藏PLc接口电路 6一003 ·渡文得爿工业自动化陕西省重点实验资肪，旁助号为9 384— 棚量的输入．图中400～407状态与A／D转换的结果相对应，即400～407这8位就代表着 模拟量所对应的转换敷字量太小。 2．2蝈差的模糊化 把描述偏差信号的量通过功能指令转换为3位BcD码，存放在700单元中，701，702， 应的值，不断地把700与701．…7l 3单元进行比较，井把700与不同单元比较的结果用 分别对应着偏差为PB，PMl，PM2，Psl，Ps2，z，Ns，…等模糊变量．这样通过数据输入、转 换、比较就完成了模糊化，若要更改时，只需要更改701，702，…等单元中所存放的数的大小 便可实现不同的模糊化，而与硬件无关．软件如图2所示。 通道o”厂—————] ◇旦置№oo 1M101 i Y ‘谴Ⅳrx：’ m02 兰9 圈2一●横期拉卅鬟件桎田 2．3 Ec的实现问题 如前所述M10。，M101．…M112的不同状态分别表示着偏差所属的模糊变量的情况。 同是从PB—PM即从M100一M101用了不同的时间．那么时问短其EC就大，反之亦然，用 i卜MHmH Ⅻ卜ⅢHmHⅢH～ 。H。H。H。H。H。H 一～ 嗣～剖 一一一H—H—H一一一一 爿一 圈