汽车车牌识别系统中摄像头标定技术研究.pdfVIP

汽车车牌识别系统中摄像头标定技术的研究木 刘兴朱绍文张大斌陈菁华 华中师范大学电子与计算机研究所武汉430070 摘要：本文探讨r汽1i11牌识别系统中摄像头杯定的技术-f1I方法。分析利提出了一套摄像头 标定方案，使汽车乍牌识别系统能在自然环境F获取消晰的图像，提高了汽车车牌识别系统 随机捕获完整汽乍图像的鲁捧性能。 关键词：图像获墩．摄像头标定，自动曝光 O引言 J的来往汽乍。它能对本单位的来往汽车自动打开铁 r监控单位人f 汽1：1：牌识州系统JH J外，弗提藓r作人员注意。 ¨．对外单位的汽节(f!ff拒之f 汽车车牌识别系统由幽】所示的三部分组成： f 剀像获墩L———一 定位t：牌卜————◆I 车牌识别 } L——--—————--————·—-————… 一清晰图像一1：牌酗像广_—————、 幽1汽车车牌识别系统L作原理框图 图l中 fl J幽像获墩：获得iL：嘶清晰、对比度与鹿度比较适叶l的汽下及其背景的数字图像； (2)定协乍牌：从清晰的数字幽像中确定中牌剀缘疗f口i (3)1：呻叭刹：t啪J1：瞬幽像j二的字符，井与本单化乍瓣数据库中的车牌数据进行匹配。 “剀像获墩”部分舀：牲个系统中的地位是很重要的．是后端图像处理的前提．其获取图 像的质茸女f上1、直接影响刨后端蚓像处理承l识别的效果。倒像获取的分析和设计，需考虑整个 系统的软fi耍竹要求，而升前按人的视觉习惯标准米改计。。1 7牌识别系统获取酲像的过程中， 影响蚓像质量的闻豢根多．士要包括：摄像头标定、汽1：的叶：述、出A单位的汽车车队之间 的距离、犬气对摄像帆所摄幽像曝光谊的影响等。这些硼素中，摄像头标定是凹像获取的关 键调素，决定糕个乍牌班别系统成本和适应性能，F面士要介纠摄像头的标定技术。 l摄像头标定规别 摄像头的标定i要包含：①摄像头视野宽度(摄像头视野宽度是摄像头所能拍摄实际景 物的宽度)的确定、②摄像头数曰的选取、③摄像头视角及安装位置确定等内容。它们分别 受剑摄像头、幽像采集E．剀像清晰度要求剌川户建筑设施等一系列条件的综合制约。 +清华J．学智能技术。，系统周窜垣点实验室资助项列 联系人：朱鲴正‘蜂中邮范人学l乜r。j|十算：帆州究所430070 一129— 1．1摄像头和图像卡选取的经济实用原则 汽车车牌系统的摄像头帛l幽像#的分辨率与所获墩幽像的清晰程度有关，非标准的高分 辨率的数码摄像机可获得高清晰度的图像，但系统的成本高。高出的成本中不仅含有数码摄 像机本身设备费川．述包含解决数字信号传输及接口问题的开发费粥。考虑到标准黑自摄像 机的晟大分辨率为700电视线，其分解力较高”1，采用电视J：业标准．大批量工业生产使其 设备价格相对低．并且有标准的实时模拟信号传输技术．无需再开发“1。由于在车牌识别部 分中不必利用彩色信息，为此我们采用标准黑白摄像机，图像采集卡灰度精度为8位．分辨 率为768×576，即可满足识别的需要，获得应有的酗像清晰度。 1．2摄像头视野宽度的确定 图像获取的过W造景物经摄像头与采集仁转换成数字幽像的过程。如图2所示。 景物 摄象头拍摄与768×57 数字图象 (包含下牌)j 采集}采集 歹768×s76 豳2幽像获取的具体方法 在幽2中，殴景物的宽度即视野宽度为G．通过摄像头用I采集}转换成数字图像的列点 数为N。义设景物叶】被识别的乍牌宽为c，c转换后的数字幽像的列点数为C’。根据光学成 像和采集}的T作原理．G、N、c和C’的关系如图3所示。 G Ⅳ