叉车液压转向系统的改造.pdfVIP

维普资讯 叉车技赢 圆 日 叉车液匿转向系镜的改造 广州港黄埔港务公司 关 多 (510700) 在现代港口中，叉车数量多，应用广，是 1)维修工艺性不良。因采用复杂的双梯 装卸机械的主力。叉车的转向系统直接影响叉 形转向机构，构件多，空间少，维修困难。 车使用的灵活性和安全性。叉车转向系统按其 2)可靠性不高。双梯形机构中的两根横 发展阶段可分为三种：①蜗杆滚轮机械传动 拉杆在扇形板上空间交叉布置，容易相碰，影 式；②机械反馈、液压助力式；③全液压动力 响转向性能 式。目前，全液压动力转向系统(简称液压转 3)稳定性不够高。单杆转向油缸结构不 向系统)最常用，如国产CPCD5型叉车就是 对称，致使左右转向速度不稳定和压力脉动 采用这种向系统。本文以它为研究对象，其组 (变化值均为25％)。 成如图1a所示。 4)机动性稍差。最小转弯半径偏大(达 3400mm)。 1 改造的必要性 以上几方面的问题对使用和维修影响较 CPCD5型叉车应用很广．仅广州港就有 大，所以很有必要对该转向系统进行技术改 100多台，它们的性能好坏对生产影响很大。 造，以满足港口生产和技术发展的需要。 虽然它们采用的液压转向系统比机械式和助 2 改造方案的确定 力式都先进，但该机也存在如下不足： 图1 改造前后液压转向系统原理对照图 1．液压泵 2．溢流阀 3．转向器 4．转向桥 5．转向缸(单杆) 6．转向缸(双杆) 7．转向节 8．转向臂 6．直拉杆 10．横拉杆 11．辅助臂 12．扇形板 ·10 · 维普资讯 叉车技赢 圆 圈 针对现有的液压转向系统存在的不足， 主要改造转向油缸及转向机构两部分。将原单 杆油缸改为双杆油缸，双梯形机械改为单梯形 机构，活塞杆充当横拉杆。结构大大简化，转 向油缸和转向机构合二为一，构成一种新型的 横置油缸式转向机构，而液压传动部分不变， 如图1b所示。目前，国内外先进叉车都采用 这种新型结构。为了节省材料，降低成本，利 用原转向进行改造，而不是采用现成的产品进 行改装。但由于主销内倾角(较大)、主销距 (较小)与成品不同，因而不能照搬成品的结构 尺寸。只有根据曲线运动理论，重新进行设计 和校核，才能确定新结构尺寸，这是改造的重 图2 双轴线式叉车偏转角几何关系 点和难点。 销中心距，L为前后轮轴距。从式(1)可知，a 3 新型转向机构的设计 。以上是叉车作正常转向的必要条件，也是 机构设计的重要依据。另外，叉车在于燥路面 3．1 设计的理论依据 上作曲线运动而无侧滑时，还需要满足动力学 为了减小转向阻力矩，减缓轮胎的磨损， 条件： 要求各车轮都作纯滚动而不产生侧滑，则各轮 f0s口≥f (2) 轴线交于一点O，即瞬时转向中心。对于双轴 和f分别为滑动、滚动摩擦系数。对于 线式叉车(如CPCD5叉车)，要求两个转向轮 水泥混凝土路面，=0．7，f一0．02，Q≤ 必须偏转不同角度，而且满足如下几何关系