毕业设计（论文）-基于s7-200PLC电梯控制设计.doc

绪论 1.1电梯的应用与发展 1854年，在纽约水晶宫举行的世界博览会上，美国人伊莱沙·格雷夫斯·奥的斯第一次向世人展示了他的发明－历史上第一部安全升降梯。从那以后，升降梯在世界范围内得到了广泛应用。以奥的斯的名字而命名的电梯公司也开始了她辉煌的旅程。150年以来，她已经发展成为世界、亚洲和中国领先的电梯公司。生活在继续，科技在发展，电梯也在进步。电梯的材质由黑白到彩色，样式由直式到斜式，在操纵控制方面更是步步出新－手柄开关操纵，按钮控制，信号控制，集选控制、人机对话等，多台电梯还出现了并联控制，智能群控；双层轿箱电梯展示出节省井道空间，提升运输能力的优势，变速式自动人行道扶梯大大节省了行人的时间；不同外形的扇形、三角形、半棱形、圆形观光电梯则使身处其中的乘客的视线不再封闭。一个半世纪的风风雨雨，翻天覆地的是历史的变迁，永恒不变的是电梯提升现代人生活质量的承诺。 随着城市建设的不断发展，高层建筑的不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器取代微机实现信号控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。PLC可靠性高，程序设计方便灵活SIMATIC S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块，最大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。/O与扩展I/O及其寻址 如果对于CPU自带的I/O点数不能满中需求的情况下可以扩展I/O口。同时为了工业需求还可以扩展模拟量模块。你可以将扩展模块连接到CPU的右侧来增加I/O点和模拟量，形成I/O链。对于同种类型的输入输出模块而言，模块的I/O地址取决于I/O类型和模块在I/O链中的位置。举例来说，输出模块不会影响输入模块上的点地址，反之亦然。 4入/4出（模块0） 4模拟量入（模块1） 4出（模块2） 4模拟量入1模拟量出 I2.0 Q2.0 I2.1 Q2.1 I2.2 Q2.2 I2.3 Q2.3 AIW0 AIW2 AIW4 AIW6 Q3.0 Q3.1 Q3.2 Q3.3 AIW8 AQW0 AIW10　（模块3） AIW12 AIW14 表2-1 扩展模块 2.4.2模拟量扩展模块EM231、EM235 两种模块分辨率都是12bit，但都没有采用光电隔离技术，也不是带嵌入式CPU的智能模块。 采用光电隔离技术可以实现PLC端的数字电路和现场模拟电路如传感变送电路或电动执行器电路的隔离，提高系统的可靠性和A/D、D/A转换数据的稳定。带嵌入式CPU的智能模块可以在模块内部直接实现信号的数字滤波、限幅、报警等功能，甚至可以对各种温度传感器的温度输入信号直接进行变送和处理235模块是4路模拟量输入和1路模拟量输出的混合型模块。我们做如下配置：CPU224、EM235，则4路模入通道的地址是AIW0、AIW2、AIW4、AIW6，1路模出通道的地址为AQW0。 模拟量扩展模块提供了模拟量输入/输出的功能，优点如下：  可适用于复杂的控制场合 直接与传感器和执行器相连，12位的分辨率和多种输入/输出范围能够不用外加放大器而与传感器和执行器直接相连，例如EM235模块可直接与PT100热电阻相连  （2）灵活性 当实际应用变化时，PLC可以相应地进行扩展，并可非常容易的调整用户程序。SIMATIC S7-200系列 Q0.7 1呼叫指示灯 3.3电梯控制系统的模拟实验控制面板 图3-1 模拟实验控制面板 3.4程序及过程分析 3.4.1过程分析 （1） 轿厢原停楼层1，楼层3呼叫 接通I0.2即接通SQ1，表示轿厢原停楼层1,按SB3，即I0.3接通一下，表示呼叫楼层3，则接通Q0.5，三层呼叫指示灯亮，Q0.4接通，表示电梯上升。过1秒后，Q0.2接通，底层指示灯亮，3秒后，Q0.2断开则底层指示灯灭。I0.2断开即SQ1断开，3秒后Q0.1接通，二层指示灯亮，过2秒后Q0.1断开，二层指示灯灭。又过3秒，到达三层，Q0.0接通，三层指示灯亮，再过2