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FREESCALE 设计大赛论文
基于MM908E625和Low-G的汽车驾驶状态
(疲劳驾驶)监控
比赛编号: F10396
姓名:张华(ZhangHua) 职业:高校教师、电气工程师
姓名:吴欣(WuXin) 职业:高校教师
E_Mail: zhanghs618@ wuxin63@
单位名称:广东技术师范学院自动化系
2004 年 10 月
1
FREESCALE 设计大赛论文
目 录
引言 (3)
设计概述 (4)
硬件描述 (5)
1. 硬件系统构成(LIN-bus)
2. 加速度计 LIN子节点
3. 传感器简介
智能控制(模糊控制器)设计 (7)
软件描述 (9)
1. 数据库建立
2. 软件框图
结论 (10)
2
FREESCALE 设计大赛论文
引言
疲劳驾驶是公路汽车驾驶特别是高速公路上的“隐形杀手”,据相关统计,从
交通事故的大量案例分析中得出的结论认为:开车人因疲劳驾驶所造成的道路交
通事故约占交通事故总数的 20%。而疲劳驾驶在死亡交通事故的原因中却占 22
%-30%,在死亡交通事故的原因中居首位,由此可想疲劳驾驶对道路交通安全
的危害性。我国新的《道路交通法》中,为维护道路交通安全,也明文规定了对
驾驶速度、连续驾驶时间等。国外一些交通运输发达国家也制定这方面的国家统
一法规。
除法规建设外,国内外的汽车厂商也设计出各种仪器设备用于疲劳驾驶监控,
一种针对疲劳驾驶的红外线眼球扫描仪在美国研制成功,这种眼球扫描仪外形如
同一个小型摄像机,使用也很方便,只要把它安装在仪表盘上,让镜头对准司机,
扫描仪就会连续发出红外线信号来扫描司机眼球中的眼白部分,同时判断出疲劳
程度并发出“减速停车”、“休息一下”等警告信号。雷诺、尼桑等产业巨头长期
研发克服疲劳驾驶一种监视系统,因理论技术应用缺陷仍无法商业推广。日本丰田
公司研制的疲劳报警装置,只要驾驶员在操纵转向盘时有一点迟钝,或脉搏有一
点异常变化,该装置就能测出这些反应,并发出警告,令座垫振动或自动刹车。
日本东京大学研制出的疲劳测试器,可戴在司机的手腕上。该测试器内部装有一
小型氧气电池电极,能测量司机汗液中的乳酸、氨和酒精含量,然后通过小型无
线电发射器把数据传送到研究中心。研究中心通过电脑分析,判定司机的疲劳程
度,及时向司机发出警告,避免交通事故的发生。国内也有可有效预防驾驶员违
章驾驶、遏制重大交通事故的“汽车行驶记录仪”通过鉴定的报道。
以上这些方法因这样或那样的问题,达到实用都存在一定的困难。随着电子
技术的飞速发展,通过采用最先进的测试技术,结合嵌入式计算机、网络技术的
应用,智能控制技术,对汽车疲劳驾驶状态进行监控,达到减少因疲劳驾驶造成
的道路交通事故的目的。
3
FREESCALE 设计大赛论文
设计概述
本设计的目标是应用现代电子技术的最新发展成果,用Motorola公司为第五
届嵌入式微处理器“Freescale杯”提供的芯片和传感器,设计基于MM908E625
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