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智能控制技术及其应用 　顾伟军 ,等 智能控制技术及其应用 In te llige n t Co n tro l Te chno lo g ie s an d Th e ir App lica tio n s 顾伟军 　彭亦功 (华东理工大学 ,上海 　200237) 摘 　要 : 20 世纪 20 年代 ,在建立了以频域法为主的经典控制理论的基础上 , 智能控制技术逐步发展 。随着信息技术的进步 ,许多 新方法和新技术进入工程化 、产品化阶段 。这对 自动控制理论技术提出了新的挑战 ,促进了智能理论在控制技术中的应用 。在智 能控制技术比较的基础上 ,较详细地阐述了智能控制技术主要方式的特点及优化算法 , 并举例说明。智能控制技术将不断地发展 和充实 。 关键词 : 智能控制 　模糊控制 　专家控制 　神经网络控制 　优化算法 中图分类号 : TP18　　　　文献标识码 : A A bstract: Intelligent control technology wa s develop ed in 1920 ′s, after the e stab lishm ent of classic contro l theory w ith frequency dom ain m eth od a s the m ajor area. Fo llow ing the developm ent of the inform ation techno logy, m any new m ethods and new technologie s are p acing into engi neering and p roducing pha se s. It is new challenge to au tom atic contro l theoretical techno logie s, and it p romote s the app lication of intelligent theory in control techno logies. On the ba sis of comp arison of intelligent control technologie s, their m ajor schem es, feature s and op tim ization al gorithm s are expounded in detail w ith examp le s. Intelligent control technologies w ill be develop ed and sub stantiated p rogre ssively. Keywords: Intelligent contro l　Fuzzy contro l　Exp ert contro l　N eural network contro l　Op tim ization algorithm 的过程控制和大系统的控制问题 ;而智能控制主要解 0　引言 决高度非线性 、不确定性和复杂系统控制问题 ; 20 世纪 20 年代 ,在建立了以频域法为主的经典 ② 在理论方法上 ,传统控制理论通常采用定量方 控制理论的基础上 , 智能控制技术逐步发展 。控制技 法进行处理 ,而智能控制系统大多采用符号加工的方 术首先在工业生产中得到了广泛的应用 。在空间技术 法 ;传统控制通常捕获精确知识 ,而智能控制通常是学 发展的推动下 , 50 年代出现了以状态空间法为主的现 习积累非精确知识 ;传统控制通常是用数学模型来描 代控制理论 , 拓展了控制领域 。60 年代 以来 , 随着信