模糊决策技术在RoboCup多主体协作中的应用.pdfVIP

第 卷 计算 机应 用 !# PBFQ!# 年 月 ! ! !# (! 2BLMN7894MMFGO7GB6E K8OQR!# 文 章编号 $ ! (($)(!#(!,$(%$# 模糊 决策技术在 -B?B2NM多主体协作 中的应用 王正 光 !张奇志 北京机械 工业 学院 计 算机 及 自动 化系 !北 京 (%# 摘 要 ! 环境 下多主体 之 间的协 作 一 直 是 极 有挑 战性 的论 题 $文 中针 对 仿 ! -B?N2NM -B?B2NM 真环 境的特 点建 立 了主体 之间 的协 作模 型 !并将模 糊 决策 技 术应 用 于主 体 的在 线动 作 优 化选 择 以及 在线 决策参 数的优化 调整 过程 !最 后介绍 了模 糊 推理 系 统的原 理及 设 计 实现 $仿真 实验 表 明该 方 法 具有 一定的有效 性 $ 关键词 !机 器人 世界杯赛 %多主 体协 作 %模 糊决策 中图分 类号 ! 文献 标识 码 ! 50#)(+)!! 4 ) # * ! 7. %! ( ! = = ( % 6 6 9 ( 引言 1 ! ) # * ! :. -:D: I -B?B2N 作为人工智能和 机器人 研 究 的 理想实 验平 台 # M )! 为有 限正整数 * ! 目前吸 引了全世 界众 多研 究 人 员 的兴趣 在 中 #多 2% . 2% ! ’ -B?B2NM 1 个主体之 间如何实时地 实现 有效 的协作一直是极有挑 战性 的 !$ ’#( 为 有 限正整数 ! 7 : W ( ! 2% O O -1 ! 论题 在 多主体协作理论方面 目前 国际上 已经 发展 了许 多方 ! # !