基于Recur Dyn的大型矿用挖掘机履带行走装置动力学仿真.pdfVIP

试验-研究 TestandReasearch 远满足使用要求，该分析结果可为大型液压挖掘机结构 参考文献 优化提供依据，如：动臂与机身铰接端动臂的应力和变形 f11陈艳 ．史青录．于慧艳，等．大型履带式反铲液压挖掘机基 较小且比较均匀，结构较保守，可进行结构优化。 本参数匹配研究 ．工程机械，2014(2)：19-22． 2【1史青录．液压挖掘机M【1．北京：机械I业出皈社，201I l31朱春华．郭秀云 ．王少霉．基于Pro／E和ANSYS的挖掘机 4 结论 动臂有限元分析卟煤矿机械 。2009(4)：74-75． 本文利用挖掘机性能分析软件对 300t大型液压挖 林明智，邢树鑫．液压挖掘机动甓有限元分析81．I程机械， 掘机功能参数及结构参数进行确定，并对动臂和斗杆进 2010，41(I2)：43—45． 行有限元分析。分析结果表明，确立的300t大型液压挖 5【1夏连明 ．刘波．陶文秀．基于SolidWorks与ANSYS的挖掘 掘机动臂、斗杆的具体模型满足使用要求，动臂、斗杆强 机动臂有限元分析 ．矿山机械，2012，40(4)：32-34． 度和刚度有余量，即结构有一定的优化空间，可为大型液 压挖掘机的新产品开发及优化提供参考。 通信地址：江苏省徐州市经济开发区大黄山镇徐工人才家园 9-2-604(221131) (收稿 日期：2014-08-21) 基于RecurDyn的大型矿用挖掘机 履带行走装置动力学仿真 杨航宇 ’，李爱峰 ，周明星 ’ 1．吉林大学机械科学与工程学院；2．太原重工股份有限公司 摘 要 l基于多体动力学软件 RecurDyn，建立某大型矿用挖掘机履带行走装置动力学模型，对挖掘机平路直行、坡道行 驶 、原地转向和 50m半径转向4种典型工况进行仿真分析，得到 4种工况下的履带的驱动转矩和驱动功率，并与实际选 用电机的功率值进行对比。分析结果表明基于RecurDyn的动力学仿真可以为履带行走装置的设计提供参考。 关键词：履带行走装置；动力学仿真 ；RecurDyn；驱动转矩；驱动功率 履带行走装置具有接地比压小、机动灵活等优点，在 动系统 。由于履带行走装置结构复杂，影响驱动力的因 大型矿用挖掘机等重型设备中得到了广泛应用。大型履 素多 ，如接地比压 、履带宽度 、履带接地长度、支重轮个 带行走装置 由于工作载荷大，通常需要配备高功率的驱 数、驱动轮齿数等，以往理论推导公式未能考虑影响驱动 作者简介：杨航宇(1988一)，男，河北邯郸人，在读硕士，研究方向：机械现代设计理论与方法。 26 I工蟊氟敞 l2o15’1 杠 械 第46卷 l第1期 总第495期 表 2 各工况驱动轮转速 工况 工况说明 坡度 ／(o) 驱动轮转速 to／(rad／s) 0