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振动与波动 第 5 章 振动与波动 §5.1 简谐振动 §5.2 简谐振动的能量 §5.3 简谐振动的合成 §5.4 阻尼振动和受迫振动 * VIBRATION AND WAVE 任何物理量随时间做周期性变化都叫做振动。例 如，位矢、电流、电压、电场、磁场、密度等。 物体在某位置附近来回运动叫机械振动。 物理量按余 (正) 弦规律随时间变化, 叫简谐振动。 一、简谐振动： O x x k m F 弹性力 牛二律 最简单的振动是简谐振动，任何振动都可由简谐 振动合成得到。 加速度 得 此即简谐振动微分方程，可用其判断简谐振动。 其解为 为简谐振动运动函数， 其中 A, ? 为待定系数。 式中 速度 二、特征量： 1. 振幅 A：表征振动的强度。 2. 角频率 ?：表征振动的快慢。单位 rad / s 或 s-1。 T 为周期，单位为 s v 为频率，单位为 Hz 3. 相位 ? t + ? ，初相 ?： t = 0 时刻的相位。 说明 1. 角频率 ? 是弹簧振子的固有物理特征，称为固有角 频率。 2. 振幅 A，初相 ? 决定于初始时刻的选择，具有任意 性，因此不是弹簧振子的固有物理特征。振幅 A 决 定于振动的能量 (E = kA2/2 = m?2A2/2)。 三、确定特征量的方法： 1. 2. A, ? 由初始条件确定，或由任意时刻的位移、速度 确定。 已知 t = 0 时，x = x0, v = v0，得到 所以 利用第二个公式求 ? 得出两个值，而利用两个公式 则求出唯一正确的值。 T x t O A -A 四、简谐振动的描述方法： 1. 振动曲线：x – t 曲线 x t O v a A ?A ?2A 2. 旋转矢量图： ? ?t A ω O x x A -A 圆周的半径 — 振幅 A 旋转角速度 — 角频率 ? 旋转矢量与 x 方向的夹角 — 相位 ? t + ? 2? 通过相位比较振动的步调： t=0 t 1 2 3 1 2 3 ? 质点 2 振动落后于质点 1 振动 质点 3 振动超前于质点 1 振动 简谐振动可表示为质点匀速圆 周运动在某方向 (此处为 x 方向) 上的投影。 ?t O O x ?t A t =0 t ? O t x A -A v 超前 x 相位 ? / 2 a 超前 v 相位 ? / 2 a 超前 x 相位 ? ，或 a 与 x 反相 x a v T ? 相位差： 当 ?1 ? ?2 时，相位差随时间变化， 当 ?1 = ?2 时，相位差不随时间变化 例1 证明如图所示系统做简谐振动，并求角频率。 O x m2g k m1 m2 M T3 T3 T2 T1 T2 解：以弹簧固有长度的端 点为坐标原点，向右为正 建立一维坐标系。 受力分析。 由牛二律和转动定律得 还有 得 令 得标准形式简谐 振动微分方程 例2 如图所示简谐振动，已知周期 T，求 (1) 初相； (2) a, b 两点相位；(3)从 t =0 开始到 a, b 两点的时间。 x A/2 T O t A a b x a b -?/3 ω 解： (1) (2) a 点 相位 b 点 相位 (3) 已求出 ? 和 ?，解得 ta = T / 6, tb = 5T / 12 五、其它简谐振动实例： 1. 单摆： ? mg ft 取逆时针方向为角位移 ? 的正向， 则小球做圆周运动的切向力为 ? 很小 由 得 这就是单摆的角位移满足的微分方程，因此单摆的 摆动是简谐振动。 其角频率和周期分别为 l T 2. 复摆：摆动的刚体叫做复摆。 mg ? l O ? 很小 取逆时针方向为角位移 ? 的正向，则 复摆受到的对于转轴 O 的重力矩为 由转动定律 得 这就是复摆的角位移满足的微分方程，因此复摆的 摆动是简谐振动。 其角频率和周期分别为 ， , 用复摆可以测量刚体的转动惯量。 C 3. 电谐振荡：电容 C 和电感 L 组成的电路中，电容器 电量 q 和电路中电流 i 的振荡。 G C ? +q －q uC L ?L K i 感生电动势与电容电压满足 ?L + uC = 0 由 ?L 得 这也是简谐振动满足的微分方程。 其解为 例3 单摆钟摆长 l = 0.995m，(1) 在某地发现此钟每天 快 1 分 30 秒；(2) 在另一地发现此钟慢了 2 分 15 秒, 问分别如何调整摆长，才能使钟正确？ 解：不能用 g = 9.8m/s2 求标准钟摆长，