重型数控机床静压导轨可动结合部动力学建模.pdfVIP

第28卷第2期 湖 北 工 业 大 学 学 报 2013年04月 ofHubei of Apr．2013 V01．28No．2 Journal UniversityTechnology [文章编号]1003—4684(2013)02—0108—05 重型数控机床静压导轨可动结合部动力学建模 徐金方1，雷 声2，毛宽民2，李江波1，李斌2 (1武汉重型机床集团，湖北武汉430071；2华中科技大学机械科学与工程学院，湖北武汉430074) [摘要]提出用弹簧模型模拟静压导轨可动结合部，并通过理论分析计算，得出弹簧的刚度．建立了某工作台有限 元模型，用弹簧单元代替静压导轨结合部进行有限元分析，得到其固有频率及振型．并通过模态实验，对所建立的模 型进行了验证． [关键词]静压导轨；刚度；模态分析 [中图分类号]THll3．1 [文献标识码]：A 结合部对重型数控机床静压导轨结构的动态性 动频率之间的关系表达式，但他的研究没有给出弹 能影响很大，甚至是整体结构的薄弱环节[1]．在机床 簧刚度的具体计算方法．本文提出了一种重型机床 动力学参数建模方面，吉村尤孝心1在分析了构成结 静压导轨可动结合部弹簧动力学模型，由流体力学 合部的两个构件之问运动学特性的基础上建立了结 理论分析计算弹簧的刚度值，进行有限元分析得到 合面6自由度相互独立的等效弹簧阻尼器动力学模 整体结构的动态特性，并通过模态分析实验验证建 型；频响函数法最早是Miyazaki[31在1984年提出来模的可靠性． 的，经过Tsai和ChouL4]、Ren和BeardsL5刮等一批 1 静压导轨可动结合部动力学建模及 学者的研究，这种方法已被广泛应用．频响函数法基 模型参数确定 本思路是，将结合面等效为弹簧阻尼单元，分别识别 出子结构和整体结构的频响函数，由此反推出结合 1．1 静压导轨可动结合部的动力学建模 面的参数．毛宽民和李斌口]在总结以往学者研究经 根据静压导轨的工作原理，其在法向具有较大 验的基础上，将螺栓联接的固定结合面划分为“线 支撑刚度，以便运动部件在运动过程保持运动平稳， 形”、“阵列形”两种形式，并提出了一种新颖的结合 而切向刚度非常小，甚至可以忽略．静压油膜的质量 面动力学模型和基于系统动力学矩阵和频率响应函 相对于运动部件和支撑部件来说非常小，其质量在 数矩阵的模型参数识别方法，还通过实验验证了该 动力学建模时亦可忽略．鉴于此，建立静压导轨可动 建模和识别方法具有更高的准确性．黄玉美等[81众 结合部的弹簧动力学模型(图1)． 多学者经过研究，将机床中的各种结合面分为三类： 固定结合面、半固定结合面和可动结合面．目前主要 研究的都是固定结合面，可动结合部的研究主要是 集中在滚动导轨上．静压导轨由于其优越的性能在 图1静压导轨可动结合部动力学模型 机床中广泛应用，但关于其动力学建模的研究鲜有 报道．卢华阳和孙首群[91提出了运用有限元法进行 为了能更真实地反映油腔模型的动力学性能， 油膜刚度及导轨承载能力的分析与计算方法．魏旭 避免单根弹簧在承偏载时失稳，对每个油腔用四根 豪E101根据实际工程中的液体静压支承系统，将油膜 单向的弹簧进行模拟． 力简化为弹簧支承，建立了工作转台的有限元模型， 1．2动力学模型