第一章 信号与系统的基本知识.ppt

一.本课程的目的,任务和特点 1.目的：承上启下的专业基础课，为后续专业课的学习打下一个良好的基础. 2.任务：研究信号与系统及其内在联系的一门课程。 3.特点：严格的数学理论,现代技术的实践背景. 二.内容的组织安排 1.两大类： 连续信号与系统 离散信号与系统 2.分析手段：时域分析 变换域分析 3.数学摸型: 输入输出法 状态变量法 三.考核： 作业 考勤 考试 第一章 信号与系统的基本知识 本章要点： 信号的分类 信号的分解 奇异函数 离散时间信号－序列 卷积 系统 §1.1 引言 1.信号与系统问题无处不在 §1.2 信号的基本知识 1.2.1 信号的定义 信号就是随时间和空间变化的某种物理量。 消息：语言、文字、图像、数据等 信息：包含在消息中的有用成分 信号是消息的载体，消息是信号的内容 信号的描述：函数；图形 信号的特性：时间特性；频率特性 1.2.2 信号的分类 1.按信号随时间变化的规律：确定信号；随机信号 确定信号：当信号是一确定的时间函数时，给定某一时间值，就可以确定出一相应的函数值 随机信号：不能表示为确切的函数 2.按自变量t的取值特点： 连续时间信号 离散时间信号 3.按变化有无周期性： 周期信号： 每隔一定时间，按相同规律重复变化的信号 连续：f(t)=f(t+mT) m=0, 1,2,3,4,........ 最小的T值称为周期 离散： f(k)=f(k+mN) m=0, 1,2,3,4,........ 非周期信号 不具有周期T,或者认为周期T是趋于无限大 注意： 两个连续周期信号之和不一定是周期信号，只有当这两个连续周期信号的周期之比为有理数时，其和信号才是周期信号，周期为二者的最小公倍数。 两个离散周期序列之和定为周期序列，周期等于二者的最小公倍数。 4.实信号与复信号 实信号：物理上可以实现的，取值是实数的信号。 复信号：取值为复数 表达式： 5.按信号的能量特点： 信号的能量 ：信号电压（电流）加到1欧电阻上所消耗的能量 信号的平均功率：信号电压（电流）在1欧电阻上所消耗的功率，f(t)在[T1,T2] 上的平均功率为： 能量信号 如果在无限大的时间内，信号的能量为 有限值，信号的平均功率为零 功率信号 如果在无限大的时间内，信号的平均功率为有限值，信号的总能量为无限大 周期信号都是功率信号，有限时间内的信号为能量信号；非周期信号可以为能量信号也可以是功率信号 §1.3 常用基本信号 常用连续时间信号 －正弦函数 －指数函数 －抽样函数 －钟形脉冲函数 奇异信号 －单位斜坡函数 －单位阶跃函数 －单位冲激函数 －单位冲激偶 正弦函数 表示式： - 振荡幅度 -振荡角频率 -初相位 重要性质 对正弦函数进行微分或积分运算之后，仍为同频率的正弦函数。 指数函数 抽样函数 钟形脉冲函数（高斯函数） 奇异信号(singular function) 连续信号 函数本身或导数或积分有不连续点 单位斜坡函数(unit ramp function) 单位阶跃函数(unit step function) 表达式与波形： 单位阶跃函数与单位斜坡函数的关系 1. 2. 性质 1.单边特性(切除特性） 2.利用切除特性，表示其它类型的函数 矩形脉冲 方波信号 练习： 符号函数 表示式与波形 可用阶跃函数表示 单位冲激函数(unit impulse function) 持续时间无穷小，瞬间幅度无穷大，涵盖面积恒为1的一种理想信号，记为 三种定义 1.矩形脉冲演变为冲激函数 定义：矩形面积不变，宽趋于0时的极限。 2.狄拉克定义a. 3.抽样性定义（抽样特性） 若 为连续函数，则冲激函数 应使下式成立，即 或者 性质 1.抽样性质 2.偶函数 3.时间尺度变换 4.筛分特性 5.积分