毕业设计（论文）-曲柄(导杆)滑块机构设计分析.doc

目 录 1 引言 1．1 选题的依据及意义?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????（1） 1．2 国内外研究概况及发展趋势??????????????????????????????????????????????????????????????????????????（2） 1．3 论文主要工作???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????（3） 2 曲柄（导杆）滑块机构简介????????????????????????????????????????????????????????????????????（4） 3 曲柄（导杆）滑块机构的运动学分析 3．1 曲柄导杆滑块机构的运动分析??????????????????????????????????????????????????????????????????????（5） 3．1．1 机构装配的条件????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????（6） 3．1．2 建立数学模型?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????（6） 3．1．3 计算机辅助分析及其程序设计??????????????????????????????????????????????????????????????（9） 3. 2曲柄滑块机构的运动分析 3．2．1 机构装配的条件?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????（25） 3．2．2 建立数学模型???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????（25） 3．2．3 计算机辅助分析及其程序设计?????????????????????????????????????????????????????????????（27） 4 曲柄（导杆）滑块机构实验台装置设计 4. 1 实验台结构?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????（40） 4.2 实验台硬件操作说明???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????（41） 4.3 用SolidWorks 2006实现实验台的立体图形????????????????????????????????????????????????（42） 总 结?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????（46） 参考文献?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????（47） 致 谢?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????（48） 1 引言 1．1 选题的依据及意义 1．曲柄（导杆）滑块机构定义 曲柄滑块机构是铰链四杆机构的演化形式,由若干刚性构件用低副(回转副、移动副)联接而成的一种机构。是由曲柄（或曲轴、偏心轮）、连杆、滑块通过移动副和转动副组成的机构。 2．曲柄（导杆）滑块机构的特性及应用 常用于将曲柄的回转运动变换为滑块的往复直线运动;或者将滑块的往复直线运动转换为曲柄的回转运动。对曲柄滑块机构进行运动特性分析是当已知各构件