毕业设计（论文）-运动目标检测中阴影去除算法的研究与实现.doc

运动目标检测中阴影去除算法的研究与实现 摘要 随着计算机视觉技术、电子技术、通信技术的发展，智能视频监控系统作为安全防卫的一种重要手段正在越来越受到人们的重视。由于智能视频监控系统具有监控能力强、安全隐患少、节省人力物力资源的优点。因此，在交通、银行、宾馆、商场等重要场所的监控中有广泛的应用前景。 本文首先综合介绍了智能监控系统的发展历史和现状，然后对静止摄像机监控下的运动目标检测、阴影的检测和去除等关键技术进行了比较深入的研究。 运动目标检测作为智能视频监控系统中视频处理的第一步，具有非常重要的地位。本文首先对目前运动目标检测方法进行了概括，在详细研究了几种目标检测方法的基础上，确定了目标检测中较好的一种方法，即基于混合高斯模型的方法，用这个算法来提取运动目标。 由于日照和灯光等外来因素的影响，造成了提取的运动前景中往往含有阴影。因此，运动目标的阴影检测与去除对于运动目标跟踪、分类和识别等后期处理都是一个关键性问题。由于阴影的存在，会给上述后期处理带来干扰甚至失败。为了去除目标前景的阴影，本文首先分析了阴影产生的机理，了解阴影的特征和人类的视觉特征，针对这些特征以及总结和分类目前己有的各类阴影检测算法的基础上，提出了一种基于RGB颜色模型的阴影检测算法。通过实验对本文的算法进行了验证，证明了该算法能够很好地检测出运动目标的阴影以及将阴影去除，而且易于实现。 关键词：视频监控；运动目标检测；混合高斯模型；RGB颜色模型；阴影去除 目 录 第一章 绪论 1 1.1 引言 1 1.2 视频监控系统的发展和现状 1 1.3 本课题研究的目的及意义 2 1.4 课题主要研究工作及工作安排 3 第二章 基础理论 5 2.1 引言 5 2.2 颜色模型 5 2.2.1 颜色模型的分类 5 2.2.2 RGB颜色模型 5 2.2.3 HSV颜色模型 6 2.3 数学形态学 7 2.3.1 基本思想 8 2.3.2 基本运算 8 第三章 运动目标的检测 10 3.1 引言 10 3.2 运动目标检测算法概述 10 3.2.1 光流法 10 3.2.2 相邻帧差法 10 3.2.3 背景差法 11 3.3 基于RGB颜色空间的混合高斯模型 11 3.3.1背景模型的建立 12 3.3.2 背景模型的更新 12 3.3.3 运动目标的检测与提取 13 第四章 阴影的去除 15 4.1 引言 15 4.2 阴影产生的机理 15 4.3 阴影检测算法概述 16 4.3.1 基于模型的阴影检测算法 16 4.3.2 基于阴影属性的阴影检测算法 16 4.4 阴影的光学特性 17 4.5 前景二值图的提取 18 4.6 基于RGB颜色空间的阴影去除算法 18 4.6.1 确定颜色空间 18 4.6.2 阴影的去除算法 19 4.6.3 前景目标去噪与重建 21 4.7 实验结果 21 第五章 总结与展望 24 5.1 研究工作总结 24 5.2 展望 24 参考文献 26 致谢 27 并已经逐步深入到社会生活的各个领域VCR）主要是以模拟设备为主的闭路系统，称之为模拟视频监控系统。以模拟信号、图像的处理和传输为基础，多路模拟摄像机产生的模拟信号通过同轴电缆传输到监控室，然后通过预置好的顺序轮流显示，监控人员通过监视器来判断监视场景的情况。图像信息通过视频电缆，以模拟方式传输，一般传输距离不能太远，主要应用于小范围内的监控，监控图像一般只能在控制中心查看。系统的主要特点：(1) 视频、音频信号的采集、传输、存储均为模拟形式，质量最高(2) 经过几十年的发展，技术成熟，系统功能强大、完善(1) 只适用于较小的地理范围(2) 与信息系统无法交换数据(3) 监控仅限于监控中心应用灵活性较差(4) 不易扩展。DVR）。它依赖于混合模数或全数字的视频传输和处理方法，采用Motion JPEG、H.263、MPEG等多媒体数字压缩技术将视频图像完全数字化，节省了带宽资源，大大提高了图象质量，增强了视频监控的功能。这类监控系统主要在视频监控中可以利用视频分析算法，让监控者只注意感兴趣的事物从而实现自动报警。系统特点(1) 视频、音频信号的采集、存储主要为数字形式，质量较高(2) 系统功能较为强大、完善(3) 与信息系统可以交换数据(4) 应用的灵活性较好DVR系统从监控点到监控中心为模拟方式传输，与第一代系统存在许多缺陷，要实现远距离视频传输需铺设（租用）光缆、在光缆两端安装视频光端机设备，系统建设成本高，不易维护、且维护费用较大。NVR）。它利用低价位高性能的计算机网络、移动网络和固定的多媒体通信网络传输监控信号。视频信号在前端进行自动分析处理，然后将有价值的信息通过无线或有线网络传输到监控中心，实现