半径约束最小二乘圆拟合方法及其误差分析.pdfVIP

光 电 子 ·激 光 第 17 卷 第 5 期 　2006 年 5 月 Vol . 17 No . 5 　May 2006 J our n al o f Op t oelect r onics ·L aser 半径约束最小二乘圆拟合方法及其误差分析 刘 　珂 , 周富强 , 张广军 (北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院 ,北京 100083) 摘要 :针对基于线结构光视觉检测类圆工件三维测量中的光条圆弧特征数据所占整圆比例偏小 ,提出了 基于半径约束最小二乘圆拟合方法 。详细地分析了样本特征数据噪声对圆心定位精度的影响 ,并进行 了仿真实验 。实验结果表明 ,在光条圆弧特征数据所 占整圆比例偏小的条件下 ,半径约束最小二乘圆拟 合方法可以有效地提高圆中心定位精度 。 关键词 :最小二乘法 ; 半径约束 ; 圆拟合 ; 线结构光 ; 误差分析 中图分类号 : TP39 1 　　文献标识码 :A 　　文章编号 (2006) Radius Constraint Leastsquare Circle Fitting Method and Error Analysis L IU Ke , ZHOU Fuqiang , ZHAN G Guangj un ( School of In st rument Science Op toelect ronics Engineering ,Beij ing U niver sit y of Aeronautics and A s t ronautics ,Beij ing 100083 ,China) Abstract :In the p ro ce ss of 3D me a sur ement of the workpiec e in shap e of arc with struc tur ed light vi sion sensor ,f e ature dat a of the structur ed light arc i s inade quat e comp ar ed with the whole circle ,which r e sult s in the location of the circle c entr e b eing of low p r eci sion .L e a stsquar e s metho d ba se d on ra diu s constraint i s p ropo se d in the p ap er to solve the p roblem . Influenc e of the noi se in sample dat a the on the locating of circle centr e i s ana lyzed in det ail ,and simulat e d exp eriment s are implement ed . Re sult s of exp eriment s show that under the circumst ance s that f e atur e dat a of the structur ed light arc i s inade quat e com p ar ed with the whole circle ,the metho d p ropo sed above can imp rove the accuracy of circle fitting efficiently .